MINDSTORMS® EV3 코어 세트

이동과 회전

드라이빙 베이스를 이용해 정밀하게 제어된 동작을 구현하세요.

45-90분
초급
6-8학년
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수업 계획

1. 준비

  • EV3 클래스룸 앱의 학생용 자료를 읽으세요.
  • 인코딩된 모터가 무엇이며 바퀴 달린 로봇에 어떻게 사용되는지에 관한 정보를 수집하세요.
  • 드라이빙 베이스가 이동한 거리를 측정할 줄자가 필요합니다.
  • 필요하다고 생각될 경우, 앱의 “시작하기” 자료를 이용해 수업을 계획하세요. 학생들이 레고® 마인드스톰® 에듀케이션 EV3와 친숙해지는 데 도움이 될 것입니다.
  • 수업의 진행을 위해 학생들이 움직여 보기 “시작하기” 활동에 등장하는 드라이빙 베이스 모델을 조립해야 하며, 약 30분의 시간이 소요됩니다.

2. 착수(10분)

  • 학생들이 학습단원 동영상을 시청하고 아래 토의 시작 섹션에 제시된 아이디어를 사용해 이 수업과 관련된 토의를 시작하게 하세요.
  • 학생들이 두 명씩 팀을 이루게 하세요..

3. 탐구(15분)

  • 학생들이 기본 제공되는 프로그래밍 스택을 이용해 드라이빙 베이스의 동작을 살펴볼 수 있도록 약간의 시간을 주세요.
  • 학생들에게 자신이 관찰한 여러 가지 회전방법을 설명해보라고 하세요.
  • 학생들에게 프로그래밍 스택을 재배치하여 다른 동작을 시도해보게 하세요.

4. 설명(10분)

  • 프로그램의 각 단계를 계획하는 것이 왜 중요한지에 대해 토의를 진행하게 하세요.
  • 유사 코드가 무엇이며 학생들이 프로그램을 계획할 때 어떻게 도움이 되는지 설명해 주세요.

5. 다듬기(10분)

  • 학생들이 드라이빙 베이스를 84cm만큼 움직일 방법을 찾아내게 하세요.
  • 뒷정리를 위한 약간의 시간을 남겨두는 것을 잊지 마세요.

6. 평가

  • 학생 개개인의 성과에 대한 피드백을 제공하세요.
  • 제공된 활동평가표를 사용하면 프로세스를 단순화할 수 있습니다.

토의 시작

자율주행 바퀴형 로봇은 일반적인 유형의 이동식 로봇이에요. 가정에서는 아직 많이 사용되지 않지만, 전 세계의 공장과 창고에서 작업을 자동화하기 위한 용도로 광범위하게 사용되고 있어요. 바퀴형 로봇이 할 수 있는 가장 기본적인 작업은 모터를 사용하여 정밀하고 제어된 동작을 구현하는 것이에요.

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학습단원 동영상을 보고, 바퀴형 로봇이 작업의 자동화를 위해 할 수 있는 역할에 대해 토의를 시작하세요. 아래와 같은 질문을해 보세요:

  • 특정 과제의 수행을 위한 바퀴형 로봇을 어떻게 구성하고 프로그래밍해야 할까요?
  • 어떤 종류의 동작을 할 수 있어야 할까요?
  • 어떻게 인간 근로자들과 안전하게 협력할 수 있을까요?

조립 요령

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조립 설명서

사용 후에 드라이빙 베이스를 해체하지 말고 조립된 상태 그대로 보관하세요.

코딩 요령

기본 프로그램

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가능한 솔루션

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차별화

수업을 단순화하는 방법:

  • 여분의 시간을 들여 프로그래밍 블록의 각 파라미터가 무엇을 제어하는지를 설명하세요.

수업의 수준을 한 단계 높이는 방법:

  • 드라이빙베이스가 8자 모양, 자기 이름의 첫 글자 또는 다른 글자나 숫자 모양을 따라가도록 프로그램을 작성하게 하세요.
  • 여러 가지 회전 방식을 사용해야 미션을 완료할 수 있도록 장애물 코스를 만들게 하세요.

평가 기회

교사 관찰 체크리스트
교사의 요구 사항에 맞는 척도를 만드세요(예시 참조).

  1. 부분적으로 달성됨
  2. 완전하게 달성됨
  3. 초과 달성됨.

아래의 성공 기준을 이용해 학생들의 진척도를 평가하세요.

  • 학생들이 통제된 동작을 구현하기 위해 적절한 블록을 선택할 수 있다.
  • 학생들이 반복적으로 블록의 파라미터를 바꿀 수 있다.
  • 학생들이 적절한 동작 블록을 겹쳐 쌓아 프로그램을 만들 수 있다.

자기 평가
학생 개개인에게 자신의 성과를 가장 잘 나타낸다고 생각되는 레벨을 선택하게 하세요.

  • 브론즈: 드라이빙 베이스를 한 방향으로 움직이게 만들었다.
  • 실버: 드라이빙 베이스를 여러 방향으로 움직이게 만들었다.
  • 골드: 드라이빙 베이스가 84cm 전진하도록 프로그램을 만들었다.
  • 플래티넘: 수학 기법을 사용하여 드라이빙 베이스가 정확히 84cm 전진 하도록 프로그램을 만들었다.
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국어교과 확장

국어교과 기술 계발 요소의 통합:

  • 학생들에게 아래의 대안을 검토하여 2미터를 이동하는 가장 정확한 방법을 찾아보게 하세요.
  • 특정 초 단위만큼 움직이기
  • 특정 각도만큼 움직이기
  • 특정 회전수만큼 움직이기
  • 학생들에게 각각의 옵션을 어떤 상황에서 사용할 수 있고 그 이유는 무엇인지에 대한 설명이 담긴 문서를 작성하게 하세요.

참고: 이렇게 할 경우 수업이 더 길어집니다.

진로 연결

이 수업이 즐거웠던 학생이라면 아마 다음과 같은 진로 개발 영역에 대해서도 관심이 있을 것입니다.

  • 정보 기술(컴퓨터 프로그래밍)
  • 과학, 기술, 공학 및 수학(엔지니어링 및 기술)

교사 지원

학생 과제:

  • 드라이빙 베이스를 이용해 제어된 동작(예: 직선 이동, 포인트 턴, 곡선 이동)을 구현하는 방법을 학습하세요.

2015개정교육과정
원주율과 원의 넓이[6수03-08]
원주와 원의 넓이를 구하는 방법을 이해하고, 이를 구할 수 있다.
비례식과 비례 배분[6수04-04]
비례식을 알고, 그 성질을 이해하며, 이를 활용하여 간단한 비례식을 풀 수 있다.
컴퓨팅 시스템[12정과04-03]
문제 해결을 위한 피지컬 컴퓨팅 시스템을 설계하고 구성한다.

학생용 자료

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