물체와 장애물

필요에 따라 확장하고 재구성할 수 있다는 말이죠. 주변 환경에 반응할 수 있도록 센서를 붙여주면 장애물을 감지하고 충돌을 피할 수 있을 거예요.

물체를 감지하는 능력을 가진 로봇을 알고 있나요?

물체와 장애물을 감지하려면 초음파 센서 확장 요소가 필요할 거예요. 직육면체를 조립한 후에 확장 요소를 드라이빙 베이스에 장착하세요.

어떤 일이 벌어지나요? 직육면체의 위치를 이리저리 옮겨보세요.

어떤 상황에서 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정할 수 있나요?

직육면체와의 거리를 두 가지로 설정하고, 현재 프로그래밍 캔버스에 있는 프로그래밍 스택의 블록을 사용하여 거리에 반응하도록 프로그램을 만들어보세요.

드라이빙베이스가 직육면체와 가까워질수록 더 빨리 또는 더 크게 비프음을 울리도록 프로그램을 작성하세요.

무엇을 잘했나요? 뭔가 더 잘할 수 있지 않았을까요?

안전 제일! 이제 경로 상의 장애물을 감지하고 대응할 수 있게 되었어요.