MINDSTORMS® EV3 코어 세트

잡기와 놓기

물체를 옮기기 위한 전동 공구를 조립하세요.

45-90분
초급
6-8학년
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수업 계획

1. 준비

  • EV3 클래스룸 앱의 학생용 자료를 읽으세요.
  • 전동 공구가 무엇이며 로봇공학에 어떻게 사용되는지에 관한 정보를 수집하세요.
  • 수업의 진행을 위해 학생들이 드라이빙 베이스 모델을 조립해야 하며, 약 30분의 시간이 소요됩니다.

2. 착수(5분)

  • 학생들에게 아래 토의 시작 섹션에 제시된 아이디어를 이용해 이 수업과 관련된 토의를 시작하게 하세요.
  • 학생들이 두 명씩 팀을 이루게 하세요.

3. 탐구(20분)

  • 학생들에게 2인 1조로 직육면체를 조립하게 하고, 이어 드라이빙 베이스에 장착할 미디엄 모터와 초음파 센서 확장 요소를 조립하게 하세요.
  • 학생들이 기본 제공되는 프로그래밍 스택을 이용해 이 전동 공구의 사용법을 살펴보고 직육면체를 옮길 방법을 알아볼 수 있도록 약간의 시간을 주세요.

4. 설명(5분)

  • 미디엄 모터 확장 요소의 주요 기능과 제한 사항에 대해 토의를 진행하게 하세요.

5. 다듬기(15분)

  • 드라이빙베이스가 초음파 센서를 사용하여 직육면체 근처에서 멈춘 후 팔을 내려 직육면체를 붙잡고 되돌아오도록 프로그램을 작성하게 하세요.
  • 뒷정리를 위한 약간의 시간을 남겨두는 것을 잊지 마세요.

6. 평가

  • 학생 개개인의 성과에 대한 피드백을 제공하세요.
  • 제공된 활동평가표를 사용하면 프로세스를 단순화할 수 있습니다.

토의 시작

전동 공구를 로봇에 장착하여 여러 가지 과제를 수행하게 해 보면 어떨까요? 어떤 공구는 매우 전문화되고 단일 목적에 최적화된 반면, 어떤 공구는 다목적이에요.

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이러한 질문을 사용하여 학생들에게 로봇에 전동 공구를 장착하여 활용하는 방법에 대해 토의를 시작하게 하세요.

  • 어떤 작업을 수행할 수 있도록 전동 공구가 설계되어야 하나요?
  • 어떤 상황에서 고도로 최적화된 전동 공구를 선택해야 할까요?
  • 어떤 상황에서 다목적 전동 공구가 더 나을까요?

조립 요령

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조립 설명서

사용 후에 드라이빙 베이스를 해체하지 말고 조립된 상태 그대로 보관하세요.

코딩 요령

기본 프로그램

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가능한 솔루션

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차별화

수업을 단순화하는 방법:

  • 학생들에게 직육면체를 일정 거리 밖에 있는 알려진 지점에 놓게 하세요.
  • 여분의 시간을 들여 초음파 센서를 사용하는 방법을 설명해주세요.

수업의 수준을 한 단계 높이는 방법:

  • 학생들에게 미디엄 모터 확장 요소를 수정하고 여러 가지 형태와 크기의 물체를 옮기게 하세요.
  • 학생들에게 자신만의 드라이빙 베이스 도구를 만들어보게 하세요.

평가 기회

교사 관찰 체크리스트
교사의 요구 사항에 맞는 척도를 만드세요(예시 참조).

  1. 부분적으로 달성됨
  2. 완전하게 달성됨
  3. 초과 달성됨.

아래의 성공 기준을 이용해 학생들의 진척도를 평가하세요.

  • 학생들이 전동 공구를 이용해 물체를 옮기고 놓을 수 있다.
  • 학생들이 초음파 센서를 이용해 전동 공구를 활성화할 시점을 판정할 수 있다.
  • 학생들이 프로그램을 확장하여 드라이빙 베이스가 시작 위치로 돌아오게 할 수 있다.

자기 평가
학생 개개인에게 자신의 성과를 가장 잘 나타낸다고 생각되는 레벨을 선택하게 하세요.

  • 브론즈: 전동 공구를 사용하여 직육면체를 옮기고 내려놓았다.
  • 실버: 초음파 센서를 이용해 전동 공구를 적시에 작동시켜 직육면체를 옮기고 내려놓았다.
  • 골드: 초음파 센서를 이용해 전동 공구를 적시에 작동시켰으며 직육면체를 드라이빙 베이스의 시작 위치로 옮겼다.
  • 플래티넘: 초음파 센서를 이용해 전동 공구를 적시에 작동시켰으며 여러 가지 물체를 드라이빙 베이스의 시작 위치로 옮겼다.
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국어교과 확장

국어교과 기술 계발 요소의 통합:

  • 학생들에게 드라이빙 베이스가 전동 공구를 어떻게 사용하여 작업을 수행하는지에 관한 프레젠테이션을 준비하고 발표하게 하세요(공구의 강도, 사용되는 구성 요소 등을 강조 설명).

참고: 이렇게 할 경우 수업이 더 길어집니다.

진로 연결

이 수업이 즐거웠던 학생이라면 아마 다음과 같은 진로 개발 영역에 대해서도 관심이 있을 것입니다.

  • 정보 기술(컴퓨터 프로그래밍)
  • 과학, 기술, 공학 및 수학(과학 및 수학)

교사 지원

학생 과제:

  • 드라이빙 베이스에 장착할 전동 공구를 만드세요.
  • 물체를 어떻게잡고 내려 놓을 것인지를 연구하세요.

2015 개정교육과정
추상화와 알고리즘[9정03-03]
논리적인 문제 해결 절차인 알고리즘의 의미와 중요성을 이해하고 실생활 문제의 해결과정을 알고리즘으로 구상한다.
추상화와 알고리즘[9정03-04]
문제 해결을 위한 다양한 방법과 절차를 탐색하고 명확하게 표현한다.
프로그래밍[9정 04-04]
순차, 선택, 반복의 개념과 원리를 이해하고 세 가지 구조를 활용한 프로그램을 작성한다.

학생용 자료

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