잡기와 놓기
전동 공구가 몇 가지 필요해요.
![engage-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltdfbebdba5b17c3da/5ec7c07dafa52a7b5193d460/engage-1-3.jpg?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
전동 공구를 로봇에 장착하여 여러 가지 과제를 수행하게 해 보면 어떨까요? 우선 작업에 적합한 도구를 찾아야겠죠!
물체를 이리저리 옮기려면 어떤 도구를 드라이빙 베이스에 붙여줘야 할까요?
직육면체와 이 확장 요소를 조립하세요.
![build-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc929cd55244de393/5ec7c07a6ed81c0f8fac5d2a/build-1-3.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
미디엄 모터 확장 요소를 사용하여 직육면체를 잡고 놓을 수 있게 만들어볼 거예요. 아울러 지난 단원에서 사용되었던 초음파 센서 확장 요소가 필요해요. 직육면체를 조립한 후에 확장 요소를 드라이빙 베이스에 장착하세요.
이 프로그램 스택을 하나씩 시험해보세요.
![MCR-LV-1-3-Grab-and-Release-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt38a5dcc2d66fcc35/5ec7c07f0482bd7de6947b36/mcr-lv-1-3-grab-and-release-cover.jpg?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
어떤 일이 벌어지나요? 직육면체의 위치를 이리저리 옮겨보세요.
미디엄 모터 확장 요소의 주된 특성은 무엇이고 어떤 한계가 있나요?
당신 차례예요!
![explain-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt91f6b1e356f7142a/5ec7c0827ec01344da57109d/explain-1-3.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
현재 프로그래밍 캔버스에 있는 프로그래밍 스택의 블록을 사용하여 직육면체를 붙잡고, 몇 바퀴 전진하고, 직육면체를 놓고, 마지막으로 후진하여 시작 위치로 되돌아올 수 있게 프로그램을 작성하세요.
과제를 해결할 시간이에요!
![elaborate-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte1e7bb36d6aad45e/5ec7c079f5067d7a8396bf69/elaborate-1-3.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
드라이빙 베이스가 초음파 센서를 사용하여 직육면체 근처에서 멈춘 후, 팔을 내려 직육면체를 붙잡고 시작 위치에 도로 갖다 놓도록 프로그램을 작성하세요.
어땠나요?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt09a95f26f92f458d/5ec7c079401560610eb7bdd6/evaluate.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
무엇을 잘했나요? 뭔가 더 잘할 수 있지 않았을까요?
해냈어요! 이제 얼마든지 물체를 붙잡거나 놓고 원하는 곳으로 옮길 수 있겠죠.