색상과 선

공장 바닥에 서로 다른 작업대로 연결되는 선을 그었어요. 만일 이 방법이 통한다면 드라이빙 베이스의 동작을 일일이 코딩하지 않아도 될 테니 많은 시간이 절약될 거예요.

색상 선을 이용해 이동을 제어하는 방법의 장점과 한계가 무엇일까요?

선을 감지하고 따라가게 하려면 하향 컬러 센서가 필요해요. 드라이빙 베이스에 장착해주세요.

선 근처에 로봇을 배치하세요. 어떤 일이 벌어지나요?

우선 컬러 센서를 보정하기 위한 프로그래밍 스택을 실행하고, 뒤이어 선 따라가기 프로그램을 다시 실행하세요.

컬러 센서를 보정하는 것이 왜 중요한가요?

드라이빙베이스가 선을 보다 빠르고 부드럽게 따라가도록 프로그램을 작성하세요.

무엇을 잘했나요? 뭔가 더 잘할 수 있지 않았을까요?

훨씬 스마트하군요! 이제 선을 감지하고 선을 따라 이동할 수 있게 되었어요.