각도와 패턴
드라이빙 베이스는 모터 인코더를 사용하여 회전 동작을 구현해요.
작동에는 이상이 없지만, 공장 바닥을 청소할 때마다 드라이빙 베이스의 바퀴가 미끄러지는 바람에 길을 잃곤 하는군요. 자이로 센서를 사용하면 드라이빙 베이스가 방향을 결정하고 길을 잃지 않게 할 수 있어요.
방향의 변화를 감지하는 능력을 추가하여 로봇의 길찾기에 도움을 주는 것이 어떤 상황에서 유용할까요?
이 확장 요소를 조립하세요.
자이로 센서 확장 요소를 사용하면 세심하게 계획된 경로를 정확히 따라 이동하는 것이 가능해질 거예요. 드라이빙 베이스에 장착해주세요.
이 프로그램 스택을 하나씩 시험해보세요.
어떤 일이 벌어지나요?
코드를 체계화하고 재사용하기 위해 마이블록을 어떻게 활용할 수 있을까요?
당신 차례예요!
현재 프로그래밍 캔버스에 있는 프로그래밍 스택의 블록을 사용하여 드라이빙 베이스가 90도 회전하고, 전진 구동하고, 마지막으로 지정된 패턴으로 이동하도록 프로그램을 작성하세요.
과제를 해결할 시간이에요!
자이로 센서를 이용해 드라이빙 베이스가 정사각형 형태로 세 번 이동한 후에 삼각형 형태로 이동하도록 프로그램을 작성하세요.
어땠나요?
무엇을 잘했나요? 뭔가 더 잘할 수 있지 않았을까요?
멋져요! 이제 프로그램이 깔끔하게 체계화되었어요!