MINDSTORMS® EV3 코어 세트
곡선주행
조향모드 주행 블록을 사용하여 드라이빙 베이스를 조종합니다.
0-30분
초급
초3-중3학년
![curved-move-connect](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt20b62d8158413a83/5ec7c6bffc3b8f0fa6d04d7f/curved-move-connect.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=500&quality=90&fit=bounds)
테스트하기
제시된 프로그램을 다시 만든 다음, 다운로드 및 실행하여 테스트하세요.
힌트
모터와 드라이빙 베이스 회전 사이의 관계를 이해하는 데 도움이 되는 휠 포인터를 사용하세요.
학생들은 모터의 90도 회전이 드라이빙 베이스의 90도 회전과 같다고 가정하곤 합니다.
드라이빙 휠(구동바퀴) 사이의 거리는 회전 반지름에 영향을 미칩니다.
![curved-move](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb18f91cec4ad4ead/5ec7c65fe014445192ea5c72/curved-move.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
프로그램 요약
시작
조향모드 주행 – 각도[685], 조향[100]
대기 – 시간[1초]
조향모드 주행 – 각도[1380], 조향[50]
대기 – 시간[1초]
조향모드 주행 – 회전[2], 조향[25]
수정하기
이제 여러분 차례입니다! 드라이빙 베이스가 시작 위치로 돌아갈 수 있도록
프로그램에 조향모드 주행 블록을 3개 더
추가하세요.
![curved-move2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt32f228460af420a6/5ec7c65f9b2ffb61d5c809d3/curved-move2.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
다음 차례는?
![ModifyIt_0](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc2be56709a2e759c/5ec7c65f1df2000f9ba9796c/modifyit_0.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)