MINDSTORMS® EV3 코어 세트
직선주행
드라이빙 베이스를 직선으로 움직이는 다양한 제어 방법을 조사합니다.
0-30분
초급
초3-중3학년
![straightmove-connect](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt8086c02023b87b53/5ec7c8ff8f512b0f851f66a5/straightmove-connect.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=500&quality=90&fit=bounds)
테스트하기
제시된 프로그램을 다시 만든 다음, 다운로드 및 실행하여 테스트하세요.
문제 해결
이동을 초 단위로 정의하면, 이동 거리는 배터리 잔량의 영향을 받습니다. 이동을 각도 단위로 정의하면, 움직임이 정확합니다.
힌트
드라이빙 베이스는 '조향'파라미터 값이 [0]일때 직선 주행합니다.
![straightmove](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfad654a25eb0f945/5ec7c8b1401560610eb7bea7/straightmove.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
프로그램 요약
시작
조향모드 주행 – 회전[2]
대기 – 시간[1초]
조향모드 주행 – 각도[720]
대기 – 시간[1초]
조향모드 주행 – 초[1]
수정하기
이제 여러분 차례입니다! 탱크모드 주행 블록을 사용하여 드라이빙 베이스가 정확히 같은 움직임을 수행하도록 만드세요.
![straightmove-tank](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcc5b2fe0b9b8ff58/5ec7c8b17f28810f8452134d/straightmove-tank.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
다음 차례는?
![ModifyIt_0](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1b4733432b93a527/5ec7c8b1d5c7d2262a38d242/modifyit_0.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
교사 지원
기대 효과:
드라이빙 베이스를 직선으로 움직이는 다양한 제어 방법을 조사합니다.
LEGO® MINDSTORMS® EV3 코어 세트
EV3 Lab과 EV3 Programming