MINDSTORMS® EV3 코어 세트

직선주행

드라이빙 베이스를 직선으로 움직이는 다양한 제어 방법을 조사합니다.

0-30분
초급
초3-중3학년
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조립하기

드라이빙 베이스 모델을 조립하세요.

ev3-robot-driving-base

테스트하기

제시된 프로그램을 다시 만든 다음, 다운로드 및 실행하여 테스트하세요. 

문제 해결
이동을 초 단위로 정의하면, 이동 거리는 배터리 잔량의 영향을 받습니다. 이동을 각도 단위로 정의하면, 움직임이 정확합니다.

힌트
드라이빙 베이스는 '조향'파라미터 값이 [0]일때 직선 주행합니다.

straightmove

프로그램 요약

시작
조향모드 주행 – 회전[2]
대기 – 시간[1초]
조향모드 주행 – 각도[720]
대기 – 시간[1초]
조향모드 주행 – 초[1]

수정하기

이제 여러분 차례입니다! 탱크모드 주행 블록을 사용하여 드라이빙 베이스가 정확히 같은 움직임을 수행하도록 만드세요.

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다음 차례는?

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교사 지원

기대 효과:
드라이빙 베이스를 직선으로 움직이는 다양한 제어 방법을 조사합니다.

LEGO® MINDSTORMS® EV3 코어 세트
EV3 Lab과 EV3 Programming