멈춰~!
![lesson-header](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt12265e8fb4cc612b/611269ae7b2aa336d6ba3ef0/lesson-header.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
뭐라고요? 기대했던 대로 움직이지 않는다고요?
생전 처음 겪어보는 문제를 보통 어떻게 해결하나요?
코뿔소를 조립해봐요!
![student-02](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb7732e3c68c7b046/611269ee0d73bb3ec5dac7e3/student-02.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
이 조립 모델은 두 부분으로 구성되어 있어요.
코뿔소의 몸통
코뿔소의 머리
움직이게 해 보세요.
![student-03](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfeae3c4dfc5fb9a0/61126a1eec664136d523c246/student-03.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
코뿔소의 코에서 1미터 떨어진 곳에 레고 브릭을 하나 놓으세요.
프로그램을 실행하고 어떤 일이 벌어지는지 살펴 보세요.
코뿔소가 조금의 자비심도 없이 레고 브릭을 들이받고 지나갈 거예요!
브릭 앞에서 멈추세요!
![student-04](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltdb7216bd1c7a3f57/61126a5e93c9a33d73531080/student-04.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
코뿔소의 코에서 1미터 떨어진 곳에 레고 브릭을 하나 놓아두고, 프로그램을 조정하여 코뿔소가 브릭과 최대한 가까운 위치에 멈추게 하세요. 건드리면 안 돼요!
코뿔소가 브릭을 넘어뜨리지 않으면서 브릭에 최대한 가까이 다가가려면 몇 바퀴를 굴러가야 할까요?
바퀴의 둘레에다가 얼마를 곱해야만 이동해야 할 거리와 딱 맞을지 계산을 해 보세요. 이 계산 결과를 이용해 몇 바퀴를 굴러야 하고 블록 파라미터에 얼마를 입력해야 할지 생각해 보세요.
![student-04-hint](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt5cd456e7c2afe2e1/5ec829c5adecb845b74f5824/student-04-hint.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
d = 5.6 cm
챌린지를 시작할 준비가 되었나요?
![student-05](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb4dac60fb9015d92/61126acd93c9a33d73531082/student-05.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
코뿔소의 코에서 120cm 떨어진 곳에 레고 브릭을 놓아두세요.
코뿔소가 브릭을 넘어뜨리지 않으면서 브릭과 최대한 가까운 곳에 멈추게끔 프로그래밍할 수 있는 기회는 단 한 번뿐이에요.
행운을 빌어요!
코뿔소의 코가 “벽”에 닿는 순간 코뿔소를 멈추게 할 수 있나요?
![student-06](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt83883724a5f9b7a9/61126aefac7fb61a3678ec3b/student-06.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
2가지의 프로그램 꾸러미를 작성하세요.
- 센서가 없는 프로그램
- 힘 센서(코뿔소의 코)를 사용하는 프로그램
프로그램 꾸러미를 따로따로 실행하고, 코뿔소의 반응이 어떻게 달라지는지 설명해 보세요.
힘 센서를 사용하면 최초 출발 위치가 어디이든 상관없이 코뿔소가 물체에 접촉하는 순간 그 물체를 탐지할 수 있어요.
이 프로그램은 힘 센서를 사용하지 않아요.
이 프로그램은 힘 센서를 사용해요.
자신의 과제 수행 과정을 되돌아 보세요.
![Kyle-Kate-Reflect.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1cc863d0312d5cbe/60e4041741f53e1ed05e1b6c/Kyle-Kate-Reflect.png?locale=ko-kr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
무엇을 잘했나요? 뭔가 더 잘할 수 있지 않았을까요?
챌린지를 해결했다니 정말 기쁘군요!