Farger og linjer
Bruk fargede linjer for navigering.
![engage-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfa9eb65dbd2d0cfd/5ec7c0ed857d582712bdac33/engage-1-4.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Fabrikkgulvet er fullt av linjer som forbinder de ulike arbeidsstasjonene. Hvis dette fungerer, sparer det masse tid fordi vi ikke trenger å hardkode bevegelsene til kjørebasen!
Hva er fordelene og begrensningene ved å bruke fargede linjer for navigering?
Bygg denne utvidelsen.
![build-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd12879ff0cadacbf/5ec7c0e9a320cd4409cdeb72/build-1-4.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Vi trenger utvidelsen Fargesensor for å oppdage og følge linjer. Bygg den på selve kjørebasen.
Prøv de to første programsekvensene.
![MCR-LV-1-4-Colors-and-Lines-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4e15119cc21e8961/5ec7c0ead6d1293eb9eff3c2/mcr-lv-1-4-colors-and-lines-cover.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Plasser roboten i nærheten av linjen. Hva ser du?
Kalibrer fargesensoren.
![explain-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blta8ccec75afe659d4/5ec7c0e956542b5199dbd70f/explain-1-4.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Først kjører du programsekvensene som kalibrerer fargesensoren og deretter kjører du Følge en linje-programmet på nytt.
Hvorfor er det viktig å kalibrere fargesensoren?
Det er på tide med en utfordring!
![elaborate-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd89a99823d2d3beb/5ec7c0ef3d12bb3e9be205ae/elaborate-1-4.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmer kjørebasen til å følge linjen raskere og jevnere.
Hvordan gikk det?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd0df7199dd4dccb8/5ec7c0ebf1de13036f79ac03/evaluate.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Det er smart! Du kan oppdage og følge linjer for å bevege deg.