Farger og linjer
Bruk fargede linjer for navigering.
Fabrikkgulvet er fullt av linjer som forbinder de ulike arbeidsstasjonene. Hvis dette fungerer, sparer det masse tid fordi vi ikke trenger å hardkode bevegelsene til kjørebasen!
Hva er fordelene og begrensningene ved å bruke fargede linjer for navigering?
Bygg denne utvidelsen.
Vi trenger utvidelsen Fargesensor for å oppdage og følge linjer. Bygg den på selve kjørebasen.
Prøv de to første programsekvensene.
Plasser roboten i nærheten av linjen. Hva ser du?
Kalibrer fargesensoren.
Først kjører du programsekvensene som kalibrerer fargesensoren og deretter kjører du Følge en linje-programmet på nytt.
Hvorfor er det viktig å kalibrere fargesensoren?
Det er på tide med en utfordring!
Programmer kjørebasen til å følge linjen raskere og jevnere.
Hvordan gikk det?
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Det er smart! Du kan oppdage og følge linjer for å bevege deg.