Vinkler og mønstre
Kjørebasen bruker motorkodere for å foreta svinger.
Dette fungerer bra, men hver gang fabrikkgulvet rengjøres, så sklir hjulene til kjørebasen. Dette gjør at kjørebasen kommer litt på avveie. Kjørebasen kan bruke en gyrosensor til å bestemme retningen slik at den alltid er på riktig vei.
I hvilke situasjoner kan det være nyttig å oppdage endringer i retning slik at en robot kan navigere?
Bygg denne utvidelsen.
Gyrosensor-utvidelsen kan brukes til å navigere langs en nøye planlagt bane. Bygg den på selve kjørebasen.
Prøv disse kodesekvensene, én etter én.
Hva ser du?
Hvordan kan Mine blokker brukes til å organisere og gjenbruke kode?
Din tur!
Bruk blokker fra programsekvensene som allerede finnes på arbeidsområdet til å opprette et program som snur kjørebasen 90 grader, kjører fremover og til slutt kjører i det bestemte mønsteret.
Det er på tide med en utfordring!
Bruk gyrosensoren og Mine blokker til å programmere kjørebasen slik at den kjører rundt i et kvadrat tre ganger, og deretter kjører rundt i en trekant.
Hvordan gikk det?
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Stilig! Programmene er godt organisert!