Vinkler og mønstre
Kjørebasen bruker motorkodere for å foreta svinger.
![engage-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltff307e098308e484/5ec7c1427c56c17cfc08a0d5/engage-1-5.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Dette fungerer bra, men hver gang fabrikkgulvet rengjøres, så sklir hjulene til kjørebasen. Dette gjør at kjørebasen kommer litt på avveie. Kjørebasen kan bruke en gyrosensor til å bestemme retningen slik at den alltid er på riktig vei.
I hvilke situasjoner kan det være nyttig å oppdage endringer i retning slik at en robot kan navigere?
Bygg denne utvidelsen.
![build-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltf966e3a74afc87f6/5ec7c1426b04f304666342f1/build-1-5.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Gyrosensor-utvidelsen kan brukes til å navigere langs en nøye planlagt bane. Bygg den på selve kjørebasen.
Prøv disse kodesekvensene, én etter én.
![MCR-LV-1-5-Angles-and-Patterns-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb0cfaf29345cbc4c/5ec7c140186b0b0fa5350f31/mcr-lv-1-5-angles-and-patterns-cover.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva ser du?
Hvordan kan Mine blokker brukes til å organisere og gjenbruke kode?
Din tur!
![explain-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt14149c75d41bf776/5ec7c1411df2000f9ba978eb/explain-1-5.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Bruk blokker fra programsekvensene som allerede finnes på arbeidsområdet til å opprette et program som snur kjørebasen 90 grader, kjører fremover og til slutt kjører i det bestemte mønsteret.
Det er på tide med en utfordring!
![elaborate-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt479fd28fe76dcf48/5ec7c140e014445192ea5b99/elaborate-1-5.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Bruk gyrosensoren og Mine blokker til å programmere kjørebasen slik at den kjører rundt i et kvadrat tre ganger, og deretter kjører rundt i en trekant.
Hvordan gikk det?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4724a64ec089e264/5ec7c13ff8b8c35280dbc9a9/evaluate.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Stilig! Programmene er godt organisert!