Kjør rett frem
Undersøke ulike måter å kontrollere kjørebasen på, ved å kjøre rett frem.
![straightmove-connect](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt8086c02023b87b53/5ec7c8ff8f512b0f851f66a5/straightmove-connect.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=500&quality=90&fit=bounds)
Test den
Bygg programmet på nytt og last ned og kjør deretter testen.
Feilsøking
Når bevegelsen er angitt i Sekunder, vil batterinivået påvirke hvor langt roboten kan kjøre. Når bevegelsen er angitt i Grader, er bevegelsen nøyaktig.
Hint
Kjørebasen kjører rett frem med en "Styringsparameterverdi" på [0].
![straightmove](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfad654a25eb0f945/5ec7c8b1401560610eb7bea7/straightmove.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programsammendrag
Start
Flytt styring – Rotasjoner [2]
Vent – Tid [1 sek]
Flytt styring – Grader [720]
Vent – Tid [1 sek]
Flytt styring – Sekunder [1]
Endre den
Nå er det din tur! Få kjørebasen til å gjøre den samme bevegelsen ved bruk av Kjør som tanks-ikonet.
![straightmove-tank](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcc5b2fe0b9b8ff58/5ec7c8b17f28810f8452134d/straightmove-tank.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva er neste trinn?
![ModifyIt_0](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1b4733432b93a527/5ec7c8b1d5c7d2262a38d242/modifyit_0.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Lærerstøtte
Elevene kommer til å:
Undersøke ulike måter å kontrollere kjørebasen på, ved å kjøre rett frem.
LEGO® MINDSTORM®S EV3 Grundset
EV3 Lab eller EV3 Programmering