MINDSTORMS EV3 grunnsett

Bryter

Bruk Bryter-ikonet til å utføre sensorbaserte avgjørelser.

90-120 min.
Middels
5.-7. trinn
switch-connect

Bygg den

Bygg kjørebase-modellen og Fargesensor ned-modulen.

ev3-robot-driving-base
ev3-robot-color-sensor-down

Test den

Bygg programmet på nytt og last ned og kjør deretter testen. Følger ikke kjørebasen linjen? 
 
Hint
Portvisningsprogrammet på EV3-klossen kan også brukes til å vise sensoravlesninger i sanntid.

Switch_main

Programsammendrag

Start
Løkke – Ubegrenset
Forgrening – Fargesensor – Sammenlign – Reflektert
lysintensitet [mindre enn, 50]
Hvis Sann: Stor motor C – Av
Hvis Sann: Stor motor B – På
Hvis Usann: Stor motor B – Av
Hvis Usann: Stor motor C – På

Angi en terskel

På de følgende sidene kommer du til å måle de lyse og mørke lysnivåene fra fargesensoren, og deretter bruke disse numrene til å finne gjennomsnittet. Gjennomsnittet blir da terskelen til fargesensorens følsomhet mot lys.

switch-exp1

Flytt nå fargesensoren over den mørke linjen.

switch-exp2

Deretter åpner du maskinvaresiden og skriver ned verdien som vises for port 3. Dette er minimumsverdien (x).

switch-exp3

Flytt nå fargesensoren vekk fra den mørke linjen.

switch-exp4

Skriv ned verdien som vises for port 3. Dette er maksimumsverdien (y).

switch-exp5

Slik angir du nå terskelen: beregn ligningen (x+y)/2 og skriv inn resultat i Forgrenings-ikonet (verdien kan være ulik den som vises i dette eksemplet).

switch-exp6

Last deretter ned programmet.

switch-exp7

Endre den

Nå er det din tur! Test om kjørebasen fungerer når den følger linje med en lysere farge. Hvis ikke, kan du prøve å angi terskelen på nytt.

Feilsøking
Noen ganger vil sensorlyset som reflekteres fra linjen overskride terskelen, som forårsaker at kjørebasen kjører i en sirkel. Hvis dette skjer, endrer du terskelverdien.

Hint
Hvis forskjellene mellom X-akse og Y-akseverdiene er for små, blir ikke linjen registrert. Hvis dette skjer, kan du prøve å kalibrere sensoren på.

Hva er neste trinn?

ModifyIt_0

Lærerstøtte

Elevene kommer til å:
Bruk Bryter-ikonet til å utføre sensorbaserte avgjørelser.

LEGO® MINDSTORMS® EV3 Grundset
EV3 Lab eller EV3 Programmering

LEGO, the LEGO logo, the Minifigure, DUPLO, the SPIKE logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks and/or copyrights of the LEGO Group. ©2020 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.