01
Finn ut og du bruker gyrosensoren.
02
Inne i huben finnes det en innebygd gyrosensor. Den kan registrere bevegelse og vippinger.
03
Koble en motor til port A.
04 – Hjelpeprogram
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Lag programmet som bruker gyrosensoren til å få motoren til å svinge.
05
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Test programmet som får motoren til å svinge.
06
Vipp huben til høyre. Motoren svinger rundt.
07
![Gyroleft_Icon.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt47a591bba1244736/601277a10a80720ff10f42a7/Gyroleft_icon.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Endre programmet for å få motoren til å rotere når huben vippes til venstre.
08
Trykk på Kjør-knappen og test programmet for å få motoren til å svinge.