Treningsleir 2: Leke med objekter
Bruk sensorer til å kontrollere motorer, og samhandle med objekter på konkurransebanen.
![lesson-header](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt48ef3d2e76033397/61122927ac7fb61a3678eb0f/lesson-header.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=500&quality=90&fit=bounds)
Leksjonsplan
1. Forberede
- Les gjennom elevmaterialet i appen LEGO® Education SPIKE™.
2. Engasjere (5 min.)
- Bruk ideene i Starte en diskusjon-delen nedenfor til å engasjere elevene i en diskusjon knyttet til denne leksjonen.
- Bruk videoen til å forklare leksjonen.
3. Utforske (20 min.)
- Be elevene om å arbeide parvis for å bygge kjørebasen, armen, markøren og kuben.
- Be dem om å prøve de to programsekvensene for å se hvilken som får kjørebasen til å stanse ved markøren.
- Be elevene legge til ekstra blokker i programmet for at kjørebasen skal senke armen, hente og returnere kuben fra en distanse på minst 30 cm (12 tommer) fra markøren.
4. Forklare (5 min.)
- Start en diskusjon om hvordan distansesensoren kan brukes til å måle distanse.
5. Utdype (15 min.)
- Be elvene om å fullføre stafettløpet og se hvem som er raskest!
- Sørg også for at det er nok tid til opprydding.
6. Evaluere
- Gi tilbakemelding på elevenes arbeid.
- Du kan bruke de vedlagte vurderingsrubrikkene for å forenkle prosessen.
Starte en diskusjon
Bruk disse ideene for å få elevene til å diskutere konkurranseroboter seg i mellom, og hvordan de må finne objekter og flytte dem rundt:
- Be elevene om å beskrive situasjoner der de har sett roboter flytte objekter fra et sted til et annet.
- Fortell elevene at kjørebasen kan bruke sensorer til å registrere objekter, og bruke en ekstra motor og arm til å hente objekter.
- Forklar at elevene programmerer en selvstyrende robot. Spør dem hvorfor selvstyrende modus er viktig i konkurranser.
Be elevene om å se denne videoen, slik at de forstår hva de skal gjøre.
![lesson-header](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt48ef3d2e76033397/61122927ac7fb61a3678eb0f/lesson-header.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Byggetips
En enkel kjørebase med distansesensoren
Bruk den enkle kjørebasen med distansesensoren. Husk å bruk kabelklipsene.
![teacher-driving-base](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb0da75f31fd8dc80/5ec8e6810482bd7de694a5f3/teacher-driving-base.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Distansesensoren og armen
Elevene må heve armen nok (men ikke for mye) til at den kan bevege seg fritt over kuben. Hvis de hever den for mye, forstyrrer den distansesensoren.
![teacehr-too-high](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltaf9b3e1f5217546c/5ec8e67c5b71b945b121370e/teacehr-too-high.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Klargjør stafettløputfordringen
Begynn med en distanse på omtrent 30 cm mellom kjørebasen og markøren.
Elevene må fysisk fjerne hver stafettpinne i rekkefølgen de mottas, ellers kan ikke kjørebasen kjøre fremover og hente neste.
![teacehr-relay](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1149e14bfc1df4db/5ec8e67b857d582712bdd610/teacehr-relay.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmeringstips
Hovedprogram
Mulig løsning
Andre programmer
Tilpasning og variasjon
Forenkle denne leksjonen ved å:
- bruke litt ekstra tid på å forklare hvordan de bruker distansesensoren
Ta denne leksjonen til neste nivå ved å:
- skape andre utfordringer ved bruk av forskjellige objekter for å øve på samhandling med objekter (for eksempel, utfordre elevene til å bruke distansesensoren til å returnere klossen til startposisjonen)
Vurderingsmuligheter
Observasjonssjekkliste for lærer
Lag en skala som stemmer overens med behovene dine, for eksempel:
- Delvis fullført
- Fullstendig fullført
- Overgikk forventningene
Bruk følgende suksesskriterier til å evaluere elevenes fremgang:
- Elevene kan utvide programmet for å hente et objekt.
- Elevene kan bruke distansesensoren til å registrere og hente et objekt.
- Elevene kan endre parametrene til distansesensorblokker for å registrere ulike distanser.
Egenvurdering
Be hver elev om å velge klossen de mener beskriver arbeidet deres på best måte.
- Blå: Jeg har brukt distansesensoren til å registrere og hente et objekt.
- Gul: Jeg har fullført stafettløputfordringen.
- Fiolett: Jeg har fullført stafettløputfordringen og optimalisert programmet til å oppnå en rask tid.
Parvurdering
Oppmuntre elevene til å gi tilbakemelding til andre ved å:
- be en elev vurdere resultatene til hverandre ved bruk av den fargede klossen ovenfor.
- be dem gi konstruktiv tilbakemelding til hverandre for å øke gruppens prestasjoner i deres neste leksjon.
![student-06](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt268af991dd038e84/61122b5e7b2aa336d6ba3da8/student-06.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Flere ideer til norskundervisningen
Legge til rette for utvikling av språklige ferdigheter:
- Be elevene om å utforme utfordringen på nytt og endre reglene. Be dem om å skrive ned reglene og lage støttebilder. Be lagene om å utfordre hverandre.
Merk: Dette kommer til å ta mer tid enn en vanlig økt.
Flere ideer til matematikk
Legge til rette for utvikling av matematiske ferdigheter:
Når de utformer de nye spillene, ber du elevene om å maksimere bruken av tall som er større (>) eller mindre (<) enn, ved bruk av:
- Distansesensor-verdier
- Verdier for reflektert lyssensor
- Rotasjonsvinkelverdier fra gyrosensoren
Merk: Dette kommer til å ta mer tid enn en vanlig økt.
Lenker til karrieremuligheter
Elevene som likte denne leksjonen, kan også være interessert i å utforske disse karrieremulighetene:
- Informasjonsteknologi (spillprogrammering)
- Produksjon og maskinteknikk (maskinteknologi)
- Produksjon og maskinteknikk (forprosjektering)
Lærerstøtte
Elevene kommer til å:
- Bruk estimering for å stanse ved et objekt.
- Bruk distansesensoren til å registrere et objekt, og foreta ønsket handling
Settet LEGO Education SPIKE Prime
Kompetansemål fra Fagfornyelsen
Naturfag etter 7. trinn - NAT0007:
- skille mellom observasjoner og slutninger, organisere data, bruke årsak-virkning-argumenter, trekke slutninger, vurdere feilkilder og presentere funn
- utforske, lage og programmere teknologiske systemer som består av deler som virker sammen
Matematikk etter 5. trinn – MAT0005:
- lage og programmere algoritmar med bruk av variablar, vilkår og lykkjer
Matematikk etter 6. trinn – MAT0006:
- beskrive eigenskapar ved og minimumsdefinisjonar av to- og tredimensjonale figurar og forklare kva for eigenskapar figurane har felles, og kva for eigenskapar som skil dei frå kvarandre
- måle radius, diameter og omkrins i sirklar og utforske og argumentere for samanhengen
Norsk etter 7. trinn – NOR0207:
- lytte til og videreutvikle innspill fra andre og begrunne egne standpunkter i samtaler
- beskrive, fortelle, argumentere og reflektere i ulike muntlige og skriftlige sjangre og for ulike formål
Detaljert Læringsmål:
Elevene skal
- følge instruksjoner og utvikle roboten med distansesensor og en robotarm
- forklare hvordan en kan bruke distansesensor for å gjøre roboten mer nøyaktig og utvikle ferdighetene innen algoritmisk tenking
- finne muligheter for automatisering av prosesser ved bruk av distansesensor
- tilpasse og utvikle programmene og modellen underveis og kunne forklare endringer av både modell og kode
- forklare hvorfor selvstyrende roboter er en fordel, både i konkurranser og i virkeligheten