Finn den riktige linjen!
Det er enkelt å vinne et billøp. Du trenger som regel bare å være den raskeste, og holde deg i feltet ditt.
Ville det ha hjulpet om du kunne ha fulgt en linje?
Bygg denne kjørebasen med en fargesensor.
La oss sette i gang!
Kjør og stopp ved en linje.
Prøv den første programsekvensen og beskriv hva du ser.
Den første sekvensen får kjørebasen til å stoppe ved en linje som er vinkelrett i forhold til bevegelsen.
Linjen kan:
- En svart linje tegnet på et stykke papir
- Svart tape
- Større svarte LEGO klosser
Kjør på en linje.
Prøv den andre programsekvensen og beskriv hva du ser.
Hvis fargesensoren oppdager kanten til den svarte linjen, svinger kjørebasen i retning av det hvite området.
Når fargesensoren ikke oppdager kanten til den svarte linjen, svinger kjørebasen i motsatt retning av den svarte linjen.
Gjenta disse to handlingene for alltid.
Kanskje du har lagt merke til at vi styrer motorene til høyre 50 og venstre -50. Vet du hvorfor?
Det er nødvendig for bevegelsen langs linjen å ha en motor i bevegelse og den andre motoren stoppet, slik at kjørebasen kan bevege seg fremover. Hvis kjørebasen svinger for skarpt, vil den bare svinge frem og tilbake rundt seg selv.
Optimaliser programmet for hastighet.
Det er mange måter du kan lage et raskt Følge en linje-program på.
Organiser et billøp for å se hvem sin kjørebase som er den raskeste.
Legg til en «HVIS ELLERS»-blokk for å få programmet til å kjøres raskere.
Fortsett å utforsk Følge en linje-programmer, du kommer til å bli overrasket over hvor mye du kan forbedre hastigheten!
Programmet kan se slik ut:
Hvordan gikk det?
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Heftig! Nå skal du være i stand til å bevege kjørebasen omtrent hvor som helst på en bane.