Kleuren en lijnen
Gebruik gekleurde lijnen om te navigeren.
Op de fabrieksvloer zijn lijnen aangebracht die de verschillende werkstations met elkaar verbinden. Als dit werkt, kunnen we heel veel tijd besparen want dan hoeven we de bewegingen van de rijbasis niet meer vast te programmeren!
Wat zijn de voordelen en beperkingen van het gebruik van gekleurde lijnen voor navigatie?
Bouw deze uitbreiding.
We hebben de kleursensor omlaag nodig om lijnen te kunnen detecteren en volgen. Bouw deze voor de rijbasis.
Probeer de eerste twee programmeerstacks.
Plaats je robot in de buurt van de lijn. Wat zie je?
Kalibreer de kleursensor.
Voer eerst de programmeerstacks uit die de kleursensor kalibreren en voer vervolgens het lijnvolgprogramma opnieuw uit.
Waarom is het belangrijk de kleursensor te kalibreren?
Hoog tijd voor een uitdaging!
Programmeer de rijbasis zo dat hij de lijn sneller en soepeler volgt.
Hoe heb je het gedaan?
Wat heb je goed gedaan? Is er iets wat je beter had kunnen doen?
Dat is écht slim! Je kunt navigeren door lijnen te detecteren en te volgen.