De fabrieksrobot
In de LEGO^®^ fabriek voeren autonome robots diverse taken uit.
Een van die taken is het verplaatsen van dozen tussen verschillende werkstations. En ze weten zelfs wanneer ze naar het oplaadpunt moeten om hun accu op te laden. Ze voeren hun taken efficiënt uit en botsen hierbij niet tegen muren, mensen of andere robots.
Denk je dat de rijbasis soortgelijke taken kan uitvoeren?
Klaar voor een uitdaging?!
Ontwerp en bouw uitbreidingen voor je rijbasis en programmeer hem zo dat hij:
- De kubus kan vastpakken en deze zo dicht mogelijk bij het midden van de afgiftezone kan loslaten.
- De lijn richting het oplaadpunt kan detecteren en volgen, en zo dicht mogelijk bij het grote voorwerp kan stoppen, zonder deze aan te raken.
Lever het pakket af in de afgiftezone.
Verzamel ideeën en werk aan je robot totdat je klaar bent om te testen of hij de kubus kan vastpakken en deze naar het midden van de afgiftezone kan brengen.
Tip bij het brainstormen
Je kunt de hoofdtaak opdelen in aparte subtaken en brainstormen over vragen als:
- Hoe kan de robot de kubus vastpakken?
- Hoe kan de robot naar het midden van de afgiftezone navigeren?
- Welke uitbreidingen uit de andere lessen zouden bij deze taak van pas kunnen komen?
Volg de lijn naar het oplaadpunt.
Verzamel ideeën en werk aan je robot totdat je klaar bent om te testen of hij de lijn naar het oplaadpunt kan volgen en vervolgens recht voor het grote voorwerp kan stoppen.
Tip bij het brainstormen
Je kunt de hoofdtaak opdelen in aparte subtaken en brainstormen over vragen als:
- Hoe kan de robot de lijn detecteren en volgen?
- Hoe kan de robot de lijn volgen en vervolgens zo dicht mogelijk bij het grote voorwerp stoppen?
- Welke uitbreidingen uit de andere lessen zouden bij deze taak van pas kunnen komen?
Voer de opdracht uit.
Plaats je robot op de startpositie en kom erachter of hij:
- De kubus kan vastpakken en deze naar het midden van de afgiftezone kan brengen
- De lijn naar het oplaadpunt kan volgen
Hoe heb je het gedaan?
Wat heb je goed gedaan? Is er iets wat je beter had kunnen doen?
Geweldig! Je weet nu alles over de rijbasis en hij is klaar om in de fabriek aan de slag te gaan!