Beweging met bocht
Gebruik het blok voor ricting veranderen om de rijbasis te besturen
Test het
Stel het getoonde programma samen, download het naar de robot en voer het uit om he te testen.
Tips
Met de Wielpuntstukken kan de relatie tussen de draaiing van de motor en de draaiing van de rijbasis duidelijk worde gemaakt.
Leerlingen nemen vaak aan dat wanneer de motor 90 graden draait, de rijbasis ook 90 graden draait.
Let er hierbij echter op dat de afstand tussen de rijwielen mede de uiteindelijke draaicirkel bepaalt.
Samenvatting programma
Starten
Richting veranderen - Graden [685], Richting [100]
Wachten - Tijd[1 s]
Richting veranderen - Graden[1380], Richting[50]
Wachten - Tijd[1 s]
Richting veranderen - Rotaties[2], Richting[25]
Pas het aan
Now it’s your turn! Add three more Move Steering blocks to your program so that it makes the Driving Base return to its starting position.
Wat staat er nu op de planning?
Ondersteuning voor de leraar
De leerlingen gaan:
Gebruik het blok voor ricting veranderen om de rijbasis te besturen.
LEGO MINDSTORMS EV3 coreset
EV3 Lab of EV3 Programmeren