Tentativa e erro

O que é bom o suficiente?

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Nenhuma máquina é perfeita. Os engenheiros fazem de tudo para que elas sejam o mais precisas e exatas possível, mas sempre haverá algum grau de erro.

Quais fatores determinam a quantidade de erro que é aceitável?

Construa esse *Bevel Bot*.

build-2-1

Ele vai ajudar você a investigar quais aspectos de seu projeto e programa podem causar imprecisões.

Faça um teste de execução.

EV3 Classroom-Programs 2-1-program pt-br
MCR-LV-2-1-Trial-and-Error-Cover

Posicione o modelo em uma superfície sólida e nivelada e marque sua posição inicial. Execute o programa e marque a posição final assim que ele pare de se mover.

Faça o Bevel Bot se mover 100 cm? As rotações calculadas do motor, as rotações reais do motor e a distância calculada de deslocamento (em cm) estão na tela?

Registre seus resultados.

step-run

Registre o número do experimento, a distância de deslocamento calculada e a distância de deslocamento medida em uma tabela de teste. Certifique-se de deixar espaço para colunas adicionais para outros cálculos.

Realize o experimento usando o modelo e o programa padrão. Repita o experimento para cada ajuste que você faça para determinar seus efeitos.

Resuma seus resultados.

step-present

Use a distância média de deslocamento medida para cada um dos ajustes que você fez e calcule o erro para identificar qual versão foi a mais precisa.

Quais ajustes ao projeto do robô e ao programa tiveram o maior impacto na sua precisão?

Como você se saiu?

evaluate

O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?

Incrível! Agora você sabe como melhorar a precisão de um robô. Vamos para a próxima aula.