Tentativa e erro
O que é bom o suficiente?
![engage-2-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfac0764f8c1d75e8/5ec7b9aa2faa6a256062749b/engage-2-1.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Nenhuma máquina é perfeita. Os engenheiros fazem de tudo para que elas sejam o mais precisas e exatas possível, mas sempre haverá algum grau de erro.
Quais fatores determinam a quantidade de erro que é aceitável?
Construa esse *Bevel Bot*.
![build-2-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltca74fcd0baf7474d/5ec7b9a85b71b945b1210d15/build-2-1.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Ele vai ajudar você a investigar quais aspectos de seu projeto e programa podem causar imprecisões.
Faça um teste de execução.
![MCR-LV-2-1-Trial-and-Error-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte5c1ec7fcb12d1c5/5ec7b9a70482bd7de69479d5/mcr-lv-2-1-trial-and-error-cover.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Posicione o modelo em uma superfície sólida e nivelada e marque sua posição inicial. Execute o programa e marque a posição final assim que ele pare de se mover.
Faça o Bevel Bot se mover 100 cm? As rotações calculadas do motor, as rotações reais do motor e a distância calculada de deslocamento (em cm) estão na tela?
Registre seus resultados.
![step-run](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc1a41f89bdd139b3/5ec7b9a80482bd7de69479d9/step-run.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Registre o número do experimento, a distância de deslocamento calculada e a distância de deslocamento medida em uma tabela de teste. Certifique-se de deixar espaço para colunas adicionais para outros cálculos.
Realize o experimento usando o modelo e o programa padrão. Repita o experimento para cada ajuste que você faça para determinar seus efeitos.
Realizando o experimento
Tenha em mente as seguintes dicas enquanto você realizar seu experimento:
- As rotações calculadas do motor, as rotações reais do motor e a distância de deslocamento calculada (em cm) serão mostradas na tela.
- Realize o experimento pelo menos três vezes e use os valores médios para garantir resultados confiáveis.
Resuma seus resultados.
![step-present](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc22702dea760caf8/5ec7b9afbdc37e61dc296750/step-present.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Use a distância média de deslocamento medida para cada um dos ajustes que você fez e calcule o erro para identificar qual versão foi a mais precisa.
Quais ajustes ao projeto do robô e ao programa tiveram o maior impacto na sua precisão?
Como você se saiu?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt7d8551dcf86fe6da/5ec7b9a759651863385554b4/evaluate.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Incrível! Agora você sabe como melhorar a precisão de um robô. Vamos para a próxima aula.