Trocando de engrenagens
Quando você troca engrenagens?
![engage-2-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltba6f85083aab1b7a/5ec7ba54ab6c6a270bffe12b/engage-2-3.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Um sistema de engrenagem permite que você ajuste a força motriz necessária para mover uma roda motriz. Ao dirigir um veículo, você começa em marcha baixa (lenta) e então troca para marchas mais altas a velocidades mais altas.
Em quais situações é útil ser capaz de trocar de marchas para cima ou para baixo?
Construa isso *veículo de engrenagens*.
![build-2-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd669eaa119a6bcdd/5ec7ba4bf32b1a633f9028c9/build-2-3.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Seu veículo tem trens de engrenagens trocáveis que nos permitem ver os efeitos da troca das engrenagens!
Faça um teste de execução.
![explore-2-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1ac0d410f736bf77/5ec7ba4bf8b8c35280dbc891/explore-2-3.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Posicione o modelo em uma superfície sólida e nivelada. Certifique-se de que tanto o ponteiro da engrenagem e a referência do ponteiro do motor estejam apontados para cima. Execute o programa e acompanhe o ponteiro da engrenagem para contar o número de rotações. Certifique-se de observar sua direção de rotação.
O motor de referência completa uma rotação e ambos os motores param de girar ao mesmo tempo?
###Usando o sensor ultrassônico
O sensor ultrassônico gera pulsos de som, que formam um cone sonoro com o qual objetos podem ser detectados. Quando iniciar o experimento, não fique parado próximo ao veículo ou dentro do cone de sensibilidade do sensor ultrassônico. O melhor lugar é atrás do sensor ultrassônico.
Registre seus resultados.
![step-run](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt9fed997f0edc8a30/5ec7ba567c56c17cfc089f98/step-run.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Registre o número do experimento, a relação de transmissão, sua previsão sobre o que acontecerá, distância percorrida e a velocidade em uma tabela de teste. Certifique-se de deixar espaço suficiente para registrar outras observações.
Realize o experimento usando a montagem de engrenagens padrão e repita o experimento para cada opção de montagem de engrenagens mostrado em “dica” abaixo!
Realizando o experimento
Tenha em mente as seguintes dicas enquanto você realizar seu experimento:
- A distância percorrida (em cm), a velocidade (em m/s) e a velocidade de rotação (em rotações por segundo) serão mostradas na tela.
- Realize o experimento pelo menos três vezes e use os valores médios para garantir resultados confiáveis.
Trocando engrenagens Remova o primeiro trem de engrenagem padrão:
![set-up-shifting-gears-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt0028cdb7d8576b46/5ec7ba4c2faa6a25606274b6/set-up-shifting-gears-1.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Construa o segundo trem de engrenagem usando engrenagem chanfrada dupla.
![set-up-shifting-gears-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte2ca2ec5d3f9e68a/5ec7ba4c033ad5045f4c4e5c/set-up-shifting-gears-2.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Construa o terceiro trem de engrenagens usando as mesmas engrenagem:
![set-up-shifting-gears-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcdc377cb57c2f40a/5ec7ba4df1de13036f79ab0c/set-up-shifting-gears-3.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Se tiver tempo, use engrenagens regulares para construir o quarto trem de engrenagens:
![set-up-shifting-gears-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt0005daca7ae3a615/5ec7ba4cfc3b8f0fa6d04bb1/set-up-shifting-gears-4.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Se tiver tempo, construa este quinto trem de engrenagens usando as mesmas engrenagens:
![set-up-shifting-gears-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltbcf74686a858913c/5ec7ba4fab6c6a270bffe127/set-up-shifting-gears-5.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Resuma seus resultados.
![step-present](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt8009b1ad05ed0260/5ec7ba4f6ed81c0f8fac5c0c/step-present.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Use os valores médios para cada opção de trem de engrenagem para analisar como a relação de transmissão se relaciona com a distância percorrida e com a velocidade do veículo.
Qual relação de transmissão você escolheria ao projetar um veículo veloz e qual usaria ao projetar um veículo que precisa mover uma carga pesada?
Como você se saiu?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt79a9965891e71289/5ec7ba4b1881872623d2aabf/evaluate.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Agora você sabe quando trocar as engrenagens, e isso é excelente. Velocidade máxima à frente para a próxima aula!