Objetos e obstáculos
A Base Motriz é uma plataforma robótica modular.
![engage-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt756603f9558eaa71/5ec7bfd49b2ffb61d5c80928/engage-1-2.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Pode ser estendida e reconfigurada confirme necessário. Adicionar sensores permite que ela reaja ao seu ambiente e faça coisas como detectar obstáculos e evitar colisões.
Você conhece algum robô que pode detectar objetos?
Construa o Cuboide e sua extensão.
![build-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcdd1d8f6895b1d80/5ec7bfd35a704c3e9ae12d17/build-1-2.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Você vai precisar da extensão do Sensor Ultrassônico para detectar objetos e obstáculos. Construa o Cuboide e, então construa a extensão na Base Motriz.
Experimente estas programações uma após a outra.
![MCR-LV-1-2-Objects-and-Obstacles-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt310910afa1dab170/5ec7bfd5adecb845b74f460c/mcr-lv-1-2-objects-and-obstacles-cover.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você vê aqui? Tente posicionar o Cuboide em posições diferentes.
Em que situações você poderia usar o Sensor Ultrassônico para medir distância?
Sua vez!
![explain-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb82f6241793d9890/5ec7bfde033ad5045f4c4f63/explain-1-2.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Use blocos das pilhas de programação que já estão na tela de programação para criar um programa que reaja a duas distâncias diferentes ao Cuboide.
É hora de um desafio!
![elaborate-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt04067d23f62cb7a3/5ec7bfd4ab6c6a270bffe20d/elaborate-1-2.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programe a Base Motriz para emitir um sinal sonoro mais rápido ou mais alto quando mais perto do Cuboide estiver.
Como você se saiu?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6141e725e6db1c75/5ec7bfd1bda9fc0fb1cde3f0/evaluate.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Segurança em primeiro lugar Agora você pode detectar quaisquer obstáculos no seu caminho e reagir a eles.