Cores e Linhas
Use linhas coloridas para navegação.
O chão da fábrica é preparado com linhas conectando as diferentes estações de trabalho. Se isso funcionar, isso vai economizar tempo porque não teremos que codificar os movimentos exatos da Base Motriz!
Quais as vantagens e limitações de usar linhas para navegação?
Construa esta extensão.
Precisaremos da extensão do sensor de cor para baixo para detectar e seguir linhas. Construa-o na Base Motriz.
Tente as duas primeiras pilhas de programação.
Posicione seu robô próximo à linha. O que você vê aqui?
Calibre o sensor de cor.
Primeiro, execute as pilhas de programação que calibram o sensor de cor e, então, execute o programa seguidor de linha novamente.
Por que é importante calibrar o sensor de cor?
É hora de um desafio!
Programe a Base Motriz para seguir a linha mais rápido e suavemente.
Como você se saiu?
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Isso sim é ser inteligente! Você pode detectar e seguir linhas para se movimentar.