Cores e Linhas
Use linhas coloridas para navegação.
![engage-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfa9eb65dbd2d0cfd/5ec7c0ed857d582712bdac33/engage-1-4.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O chão da fábrica é preparado com linhas conectando as diferentes estações de trabalho. Se isso funcionar, isso vai economizar tempo porque não teremos que codificar os movimentos exatos da Base Motriz!
Quais as vantagens e limitações de usar linhas para navegação?
Construa esta extensão.
![build-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd12879ff0cadacbf/5ec7c0e9a320cd4409cdeb72/build-1-4.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Precisaremos da extensão do sensor de cor para baixo para detectar e seguir linhas. Construa-o na Base Motriz.
Tente as duas primeiras pilhas de programação.
![MCR-LV-1-4-Colors-and-Lines-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4e15119cc21e8961/5ec7c0ead6d1293eb9eff3c2/mcr-lv-1-4-colors-and-lines-cover.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Posicione seu robô próximo à linha. O que você vê aqui?
Calibre o sensor de cor.
![explain-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blta8ccec75afe659d4/5ec7c0e956542b5199dbd70f/explain-1-4.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Primeiro, execute as pilhas de programação que calibram o sensor de cor e, então, execute o programa seguidor de linha novamente.
Por que é importante calibrar o sensor de cor?
É hora de um desafio!
![elaborate-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd89a99823d2d3beb/5ec7c0ef3d12bb3e9be205ae/elaborate-1-4.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programe a Base Motriz para seguir a linha mais rápido e suavemente.
Como você se saiu?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd0df7199dd4dccb8/5ec7c0ebf1de13036f79ac03/evaluate.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Isso sim é ser inteligente! Você pode detectar e seguir linhas para se movimentar.