Ângulos e Padrões
A Base Motriz usa os encoders dos motores para fazer curvas.
![engage-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltff307e098308e484/5ec7c1427c56c17cfc08a0d5/engage-1-5.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Isso funciona bem, mas cada vez que o chão da fábrica é limpo, as rodas da Base Motriz escorregam, o que faz com que ela saia do trajeto. Usar um sensor giroscópio pode ajudar a Base Motriz a determinar sua orientação e a mantê-la no caminho.
Em que situações seria útil detectar mudanças na orientação para que um robô possa navegar?
Construa esta extensão.
![build-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltf966e3a74afc87f6/5ec7c1426b04f304666342f1/build-1-5.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
A extensão do sensor giroscópio pode ser usado para navegar de forma precisa em um caminho cuidadosamente planejado. Construa-o na Base Motriz.
Experimente estas programações uma após a outra.
![MCR-LV-1-5-Angles-and-Patterns-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb0cfaf29345cbc4c/5ec7c140186b0b0fa5350f31/mcr-lv-1-5-angles-and-patterns-cover.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você vê aqui?
Como os Meus Blocos podem ser usados para organizar e reutilizar o código?
Sua vez!
![explain-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt14149c75d41bf776/5ec7c1411df2000f9ba978eb/explain-1-5.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Use blocos das pilhas de programação que já estão na tela de programação para criar um programa que gire a Base Motriz 90 graus, a mova para frente e, finalmente, a mova em um padrão específico.
É hora de um desafio!
![elaborate-1-5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt479fd28fe76dcf48/5ec7c140e014445192ea5b99/elaborate-1-5.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Use o sensor giroscópio e os Meus Blocos para programar a Base Motriz para se mover em um quadrado três vezes e, então, se mover em um triângulo.
Como você se saiu?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4724a64ec089e264/5ec7c13ff8b8c35280dbc9a9/evaluate.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Legal! Seus programas estão bem organizados!