Movimento em Curva
Use o bloco Mover o Volante para conduzir a Base Motriz.
Teste
Recrie o programa mostrado e, a seguir, baixe e execute para testar.
Dicas
Use os Ponteiros das Rodas para ajudar a entender o relacionamento entre o motor e a rotação da Base Motriz.
Os alunos geralmente assumem que um giro de motor de 90 graus é igual a um giro de base motriz de 90 graus
Note que a distância entre as rodas motrizes irá afetar o raio do giro.
Resumo do Programa
Iniciar
Mover o Volante – Graus[685], Volante[100]
Aguardar – Tempo[1 s]
Mover o Volante – Graus[1380], Volante[50]
Aguardar – Tempo[1 s]
Mover o Volante – Rotações[2], Volante[25]
Modifique
Agora é a sua vez! Adicione mais três blocos de Mover o Volante ao seu programa de modo que este faça a sua Base Motriz retornar à posição original.
O que vem depois?
Suporte ao Professor
Os alunos irão:
Use o bloco Mover o Volante para conduzir a Base Motriz.
Conjunto Principal LEGO MINDSTORMS EV3
Software EV3 ou App de Programção