Encontre a linha certa!
É fácil vencer uma corrida de carros. Na maioria das vezes, você só precisa ser o mais rápido e ficar na sua pista.
Ajudaria se você conseguisse seguir uma linha?
Monte esta Base Motriz com um Sensor de Cor.
Vamos lá!
Desloque-se e pare em uma linha.
Experimente a primeira programação e descreva o que você vê.
Esta primeira programação fará a Base Motriz parar em uma linha que está perpendicular ao seu movimento.
A linha pode ser:
- Uma linha preta desenhada em um pedaço de papel
- Fita preta
- Grandes blocos LEGO pretos
Desloque-se sobre uma linha.
Experimente a segunda programação e descreva o que você vê.
Se o Sensor de Cor detecta a borda da linha preta, a Base Motriz gira na direção do espaço branco.
Quando o Sensor de Cor não detecta a borda da linha preta, a Base Motriz gira na direção oposta da linha preta.
Repita essas 2 ações para sempre.
Talvez tenha notado que estamos conduzindo os motores à direita 50 e à esquerda -50. Você sabe por quê?
É necessário que o movimento ao longo da linha tenha um motor em movimento e o outro motor parado para permitir que a Base Motriz avance. Se a Base Motriz girar bruscamente, ela irá simplesmente virar de um lado para outro no lugar.
Otimize seu programa para velocidade.
Existem muitas formas de fazer um seguidor de linha rápido.
Organize uma corrida para ver qual Base Motriz consegue ir mais rápido!
Adicione um bloco “SE SENÃO” para acelerar a execução do programa.
Continue explorando os programas do seguidor de linha e você ficará surpreso com o quanto você consegue melhorar sua velocidade!
Seu programa poderia ser algo assim:
Como você se saiu?
O que você fez bem? Há alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Incrível! Agora você deve ser capaz de mover sua Base Motriz praticamente para qualquer lugar em um campo de provas.