Isto simplesmente está fora de controle!
![lesson-header-BI](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6e346443e3c6f78c/61093b1d365a7d358c6bdace/lesson-header.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Quando as coisas não funcionam como se espera, você precisa encontrar formas de fazê-las voltarem a funcionar.
Como você geralmente resolve as coisas?
Construa um carrinho de entregas.
![student-02](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt27a49afe953c13f6/61093b97ac7fb61a3678c324/student-02.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Esse carrinho de entregas precisa seriamente ser consertado. Mas primeiro, você terá que montá-lo.
Se tiver tempo, construa seu próprio design.
Execute este programa para testar seu carrinho.
![student-03](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltbcd7fdc7dab8e9f2/61093bc75d80fd1b92ab6e05/student-03.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Ele deve parar exatamente no marcador. Ele parou?
Se não, corrija seu programa.
Esta programação fará seu carrinho se deslocar direto para o marcador.
Você terá que alterar o parâmetro de distância para um valor maior que 0.
Ele seguiu este percurso?
Veja o vídeo.
Execute a segunda programação e faça uma lista dos 3 bugs que você terá que consertar.
O carrinho vira para a direção errada quando o Sensor de Distância detecta o marcador.
Inserir um som ou uma anotação na sua programação pode ajudá-lo a detectar bugs. Se o carrinho fizer os movimentos corretos até você ouvir um som, isso significa que os erros estão “abaixo” na programação.
Ajuste o seu programa.
![student-05](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltf5a18b05959004fe/61093bfebe3cec3a86c11369/student-05.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Faça mudanças no seu programa para que o carrinho siga este percurso.
Use a ferramenta de comentários para descrever as ações principais do seu programa.
Pense em como você fez isso.
![Kyle-Kate-Reflect.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1cc863d0312d5cbe/60e4041741f53e1ed05e1b6c/Kyle-Kate-Reflect.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Com sorte, seu carrinho está consertado pra valer!