Вверх по уклону

Установление взаимосвязей

Задание на проектирование
Спроектируйте, постройте и запрограммируйте робота, который может двигаться вверх по как можно более крутому уклону.

Мозговой штурм
Обсудите различные варианты решения задания на проектирование.

Подумайте:
• Как зубчатые колеса могут повысить мощность мотора?
• Как программа может управлять мощностью мотора?
• Как необходимость двигаться вверх по уклону влияет на конструкцию?

Выбор лучшего решения
Опишите модель, которую вы договорились строить и программировать.

Вспомните примеры из обсуждения во время мозгового штурма. Затем объясните, почему вы выбрали это решение для выполнения задания на проектирование.

make-it-move

Сборка

Стройте и программируйте
Теперь вы готовы начать строить и программировать вашу модель!

Работая над моделью, используйте эту регистрационную страницу для того, чтобы:

  1. Описать какую-то одну часть своей модели, которая отработала особенно хорошо.
  2. Описать какое-либо изменение конструкции, которое вы должны были сделать.
  3. Что вы попробуете сделать дальше?

Тестируя свое решение, используйте таблицу на следующих двух страницах для сбора и записи результатов.

gear-bot-cover

Совместное обсуждение

Тестирование и оценка результата
Насколько ваше решение соответствует заданию на проектирование? Используйте эту страницу для записи данных. Дайте названия столбцам и строкам, например: номер испытания, угол уклона, передаточное отношение, мощность мотора, время и наблюдения.

Пересмотр и изменение
Поразмышляйте о своем роботе.

Подумайте:
• Легко ли робот движется вверх по уклону или с трудом?
• Испытывали ли вы диапазон параметров для оптимизации мощности мотора?
• Какие способы решения проблемы нашли другие?

Укажите два способа, как можно было бы улучшить вашего робота.

Совершенствование

Общение
Вот некоторые идеи:
• Сделайте видеозапись своего проекта, в особенности его окончательного варианта и показателей функционирования робота.
• Объясните некоторые важные особенности вашей программы.
• Составьте инструкцию по построению вашей модели, сделав серию фотографий при ее разборке.
• Приложите изображение вашей программы с комментариями.
• Добавьте групповое фото!

Поздравляем! Что вы будете проектировать дальше?