Движения и повороты

1. Подготовка

• Ознакомьтесь с материалами для учащихся в приложении Education EV3 Classroom.
• Соберите информацию о программируемых моторах и их использовании в колёсных роботах.
• Вам понадобится рулетка, равная по длине расстоянию, которое может проехать Приводная платформа.
• При необходимости используйте для планирования урока раздел приложения «Первые шаги». Это поможет познакомить учащихся с конструкторами LEGO MINDSTORMS Education EV3.
  К концу урока ученики должны собрать модель Приводной платформы по заданию Поехали* в разделе «Первые шаги». Это займёт около 30 минут.

2. Обсуждение (10 мин.)

• Просмотрите видеоматериалы курса и используйте идеи из раздела Начало обсуждения далее, чтобы вовлечь учеников в дискуссию по теме курса и урока.
• Разделите класс на пары.

3. Исследование (15 мин.)

• Дайте учащимся время познакомиться с подпрограммами, представленными для изучения движения Приводной платформы.
• Попросите их описать типы поворотов, которые они наблюдали.
• Позвольте им изменить подпрограммы для изучения различных видов движений.

4. Объяснение (10 мин.)

• Проведите дискуссию о важности планирования каждого шага программы.
• Объясните, что такое псевдокод и как он может помочь в составлении программы.

5. Дополнение (10 мин.)

• Попросите учеников найти способ заставить Приводную платформу проехать 84 см.
• Не забудьте оставить время на уборку.

6. Оценка

• Дайте оценку работе каждого учащегося.
• Для упрощения этой задачи вы можете использовать раздел оценки.

Один из распространенных типов мобильного робота — автономный колёсный робот. Хотя в домах их встретишь нечасто, они широко используются для автоматизации задач на заводах и складах по всему миру. Самая элементарная задача для мотора любого колёсного робота — обеспечить точные управляемые движения.

Посмотрите видео и начните обсуждение роли колёсных роботов в автоматизации задач. Задавайте соответствующие вопросы, например следующие.

• Как можно настроить и запрограммировать колёсных роботов для выполнения конкретных задач?
• Какие движения они должны быть в состоянии совершать? *
  Как они могут безопасно работать вместе с людьми?

Инструкции по сборке

• Приводная платформа

Не разбирайте Приводную платформу после использования.

Основная программа

Пример решения

Способы упростить задание

• Уделите больше времени разъяснению назначения различных параметров программных блоков.

Способы сделать задание ещё интереснее

• Предложите учащимся запрограммировать Приводную платформу так, чтобы она выполнила восьмёрку или «написала» первую букву их имени (или другую букву или цифру).
• Сделайте полосу препятствий, прохождение которой требует выполнения различных поворотов.

Журнал педагога
Разработайте критерии оценки, максимально соответствующие вашим задачам, например следующие.

1. Задание выполнено частично.
2. Задание выполнено полностью.
3. Результаты превзошли ожидания.

Используйте следующие критерии для оценки успеваемости учащихся.

• Учащиеся умеют выбирать соответствующие блоки для программирования движений.
• Учащиеся умеют изменять параметры программных блоков в зависимости от поставленных задач.
• Учащиеся умеют создавать программы, объединяя несколько программных блоков.

Самостоятельная оценка
Попросите каждого ребёнка выбрать уровень, который, по его мнению, соответствует качеству его работы на занятии.

• Бронзовый. У меня получилось управлять Приводной платформой, заставляя её перемещаться одном направлении.
• Серебряный. У меня получилось управлять Приводной платформой, заставляя её перемещаться в разных направлениях.
• Золотой. Я создал (-а) программу для перемещения Приводной платформы вперед на 84 см.
• Платиновый. С помощью математических вычислений я создал (-а) программу для перемещения Приводной платформы вперед ровно на 84 см.

Для разностороннего развития языковых навыков предложите ученикам следующие задания.

• Найти самый быстрый способ преодолеть расстояние в 2 метра, используя указанные функции.

• Перемещение по времени.
• Перемещение на количество градусов.
• Перемещение на количество оборотов.

• Подготовить документ, объясняющий, в какой ситуации они будут использовать каждую функцию и почему.

Примечание. Для выполнения этого задания требуется дополнительное время.

Учащиеся, которым было интересно данное задание, могут попробовать себя в следующих сферах деятельности.

• Информационные технологии (программирование).
• Наука и техника, инженерное дело и математика (инженерное дело и техника).