Углы и шаблоны

Для поворотов в Приводной платформе используются энкодеры моторов.

engage-1-5

Это отлично работает, пока в цеху не помоют пол. После этого колёса Приводной платформы начинают проскальзывать и она теряет ориентацию. Использование Гироскопического датчика может помочь Приводной платформе ориентироваться в пространстве, чтобы продолжать движение по правильной траектории.

В каких ситуациях было бы полезно распознавать изменения в ориентации робота?

Соберите это устройство.

build-1-5

Устройство «Гироскопический датчик» можно использовать для точного движения по тщательно спланированной траектории. Установите его на Приводную платформу.

По очереди выполните следующие подпрограммы.

EV3 Classroom-Programs 1-5-program ru-ru
MCR-LV-1-5-Angles-and-Patterns-Cover

Что вы видите?

Как можно использовать «Мои блоки» для написания и многократного использования программ?

Ваша очередь!

explain-1-5

Используйте блоки из подпрограмм, уже имеющиеся в Области программирования, чтобы создать программу, которая развернёт Приводную платформу на 90 градусов, активирует движение вперёд, а затем — движение по определённому шаблону.

Пришло время бросить себе вызов!

elaborate-1-5

Используйте Гироскопический датчик и «Мои блоки», чтобы запрограммировать Приводную платформу так, чтобы она трижды проехала по квадратной траектории, а затем по треугольной.

Как вы справились с задачей?

evaluate

Что вам удалось хорошо? А что можно сделать лучше?

Классно! Ваши программы составлены как надо!