Базовый набор MINDSTORMS EV3

Движение по кривой

Используйте блок «Рулевое управление» для управления приводной платформой.

0-30 мин.
Начальный уровень
Классы 5–8
curved-move-connect

Соберите это

Соберите модель приводной платформы.

ev3-robot-driving-base

Протестируйте это

Заново создайте показанную программу, затем загрузите и запустите ее для проверки.

Подсказки
Используйте указатели колес, чтобы понять связь между вращением мотора и приводной платформы.

Учащиеся часто думают, что поворот мотора на 90 градусов равен повороту приводной платформы на 90 градусов.

Обратите внимание на то, что расстояние между ведущими колесами будет влиять на радиус поворота.

curved-move

Сводка программы

Старт
Рулевое управление – Градусы[685], Рулевое управление[100]
Ожидание – Время[1 с]
Рулевое управление – Градусы[1380], Рулевое управление[50]
Ожидание – Время[1 с]
Рулевое управление – Обороты[2], Рулевое управление[25]

Измените это

Теперь твоя очередь! Добавьте еще три блока «Рулевое управление» в
свою программу, чтобы она обеспечивала возвращение приводной платформы в
начальное положение.

curved-move2

Что дальше?

ModifyIt_0

В помощь преподавателю

Учащиеся смогут:
Используйте блок «Рулевое управление» для управления приводной платформой.