Движение по кривой
Используйте блок «Рулевое управление» для управления приводной платформой.
Протестируйте это
Заново создайте показанную программу, затем загрузите и запустите ее для проверки.
Подсказки
Используйте указатели колес, чтобы понять связь между вращением мотора и приводной платформы.
Учащиеся часто думают, что поворот мотора на 90 градусов равен повороту приводной платформы на 90 градусов.
Обратите внимание на то, что расстояние между ведущими колесами будет влиять на радиус поворота.
Сводка программы
Старт
Рулевое управление – Градусы[685], Рулевое управление[100]
Ожидание – Время[1 с]
Рулевое управление – Градусы[1380], Рулевое управление[50]
Ожидание – Время[1 с]
Рулевое управление – Обороты[2], Рулевое управление[25]
Измените это
Теперь твоя очередь! Добавьте еще три блока «Рулевое управление» в
свою программу, чтобы она обеспечивала возвращение приводной платформы в
начальное положение.
Что дальше?
В помощь преподавателю
Учащиеся смогут:
Используйте блок «Рулевое управление» для управления приводной платформой.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3
Программное обеспечение EV3 или приложение для программирования