Базовый набор MINDSTORMS EV3

Перемещение по прямой

Изучите различные способы управления движением приводной платформы по прямой линии.

0-30 мин.
Начальный уровень
Классы 5–8
straightmove-connect

Соберите это

Соберите модель приводной платформы.

ev3-robot-driving-base

Протестируйте это

Заново создайте показанную программу, затем загрузите и запустите ее для проверки.

Устранение неполадок
Если движение определяется в секундах, на пройденное расстояние влияет уровень заряда батареи. При определении в градусах движение является точным.

Подсказка
Приводная платформа будет двигаться по прямой линии, если значение параметра «Рулевое управление» составляет [0].

straightmove

Сводка программы

Старт
Рулевое управление – Обороты[2]
Ожидание – Время[1 с]
Рулевое управление – Обороты[720]
Ожидание – Время[1 с]
Рулевое управление – Обороты[1]

Измените это

Теперь твоя очередь! Обеспечьте выполнение приводной платформой точно такого же движения, используя блок «Независимое управление моторами».

straightmove-tank

Что дальше?

ModifyIt_0

В помощь преподавателю

Учащиеся смогут:
Изучите различные способы управления движением приводной платформы по прямой линии.