Что дальше?

Соберите модель приводной платформы и модуль ориентированного вниз датчика цвета.

аново создайте показанную программу, затем загрузите и запустите ее для проверки.

Подсказка
Приложение обзор портов на модуле EV3 также можно использовать для просмотра показаний датчика в режиме реального времени.

Сводка программы

Старт
Цикл – Неограниченно
Переключение – Датчик цвета – Сравнить яркость отраженного
света[Менее чем, 50]
Если истина: Большой мотор С – Выкл.
Если истина: Большой мотор В – Вкл.
Если ложь: Большой мотор В – Выкл.
Если ложь: Большой мотор С – Вкл.

Порог устанавливает верхний и нижний пределы датчика и использует их для нахождения среднего значения, которое затем становится порогом. Далее будет описано, как устанавливать порог чувствительности датчика цвета к свету.

Сначала убедитесь в том, что приводная база подключена посредством USB, и затем проведите датчиком цвета над темной линией.

Затем откройте страницу аппаратного обеспечения и запишите значение, отображаемое на порте 3. Это минимальное значение (x).

Теперь отодвиньте датчик цвета от темной линии.

Запишите значение, отображаемое на порте 3. Это максимальное значение (у).

Для установки порога чувствительности вычислите уравнение (x+y)/2 и введите результат в блок «Переключение» (ваше значение может отличаться от приведенного примера).

Загрузите и запустите для проверки!

Затем загрузите программу.

Теперь твоя очередь! Проверьте, работает ли ваша приводная платформа, следуя по более светлой линии! Если нет, попробуйте снова задать пороговое значение.

Устранение неполадок
В какой-то момент времени воспринимаемый датчиком свет, отражаемый от линии, превысит пороговое значение, что заставит приводную платформу двигаться по кругу. В таком случае измените пороговое значение.

Подсказка
Если разница между значениями х и у слишком мала, линия не будет обнаруживаться. В таком случае попробуйте повторно откалибровать датчик.

Что дальше?