Köra uppför en backe
Hur branta lutningar klarar du?
Formula Off Road är en tävling där förarna tävlar genom att köra i extremt tuff terräng och mycket branta backar. Tävlingen uppfanns på Island, för att samla in pengar och öka medvetenheten om räddningsteam som måste ta sig fram genom mycket svår terräng för att rädda liv.
Kommer du på någon situation där det kan vara bra att kunna köra uppför en brant backe?
Här kommer en utmaning!
Designa, bygg och programmera en robot som kan förflytta sig uppför en så brant lutning som möjligt.
Fundera på hur du kan maximera robotens motoreffekt.
Designa, bygg och programmera roboten.
Brainstorma fram förslag på en lösning, och arbeta på roboten tills du är redo att testa den. Du kan dela upp huvuduppgiften i deluppgifter och brainstorma kring frågor som:
- Hur kan kugghjul användas för att öka motoreffekten?
- På vilket sätt ska roboten konstrueras för att den ska kunna köra uppför en backe?
Kodningstips
Om roboten har hjul kan du använda följande programmeringsstapel för att komma igång:
Testa roboten.
Registrera varje försök med lutningsvinkel, utväxlingsförhållande och motoreffekt i en testtabell. Se till att lämna utrymme för annat som du upptäcker.
Testa roboten för att hitta maximal lutning som den kan ta sig uppför.
Utför testet.
Kom ihåg följande tips när du testar din lösning:
- Testa roboten på minst tre olika lutningar.
- Testa efter varje justering, för att bestämma vilken effekt justeringen ger.
Sammanfatta resultatet.
Använd dina mätvärden för att hitta den maximala lutningen som roboten kan ta sig uppför.
Vilka konstruktions- och programegenskaper hade störst inverkan på robotens förmåga att åka uppför en brant lutning?
Hur gick det?
Vad gick bra? Finns det något som kunde ha gått ännu bättre?
Bra jobbat! Du behärskar området kraft och rörelse. Nu har du full koll!