Gör en förarlös bil
Konstruktionsbeskrivning
Fundera kring följande frågor:
• Vad är autonoma bilar och hur fungerar de?
• Varifrån får autonoma bilar sina instruktioner?
• Vilka rörelser måste bilen kunna utföra för att köra längs stadsgator i ett koordinatsystem med riktningarna norr, söder, öst och väst?
Tips
Börja med att bygga ett fordon. Använd någon av de föreslagna LEGO® MINDSTORMS® EV3 körningsbasmodellerna eller designa en egen modell. Se till att knapparna ovanpå EV3-enheten är lättillgängliga. De kommer att användas för att styra riktning i den här aktiviteten.
Skapa ett program som styr din robot med hjälp av en serie instruktioner som ges via knapparna på EV3-enheten. Använd följande parametrar:
• Intryckt övre knapp: Roboten rör sig 30 cm framåt
• Intryckt nedre knapp: Roboten rör sig 30 cm bakåt
• Intryckt vänsterknapp: Roboten svänger 90 grader åt vänster
• Intryckt högerknapp: Roboten svänger 90 grader åt höger
Överväg att använda matris för att:
• Registrera rörelser som en användare väljer genom att trycka på någon av EV3-enhetens knappar
• Använda data som lagrats i matrisen för att utföra motsvarande rörelser
Redovisa resultatet av ditt arbete genom att:
• Skapa en film som skildrar din designprocess – från de allra första idéerna till det färdiga projektet
• Skapa en presentation som kopplar ditt projekt till verkliga applikationer med liknande system
Be om återkoppling och gör en självutvärdering. Använd utvärderingsverktygen som du får av din lärare.