Färger och linjer

Fabriksgolvet har försetts med färgade linjer mellan de olika arbetsstationerna. Om det fungerar, skulle det spara massor av tid eftersom du slipper programmera in körningsbasens rörelser.

Vad finns det för fördelar och begränsningar med att använda färgade linjer för navigering?

Delen med Färgsensor ner behövs för att ”avläsa” och följa linjer. Bygg den på körningsbasen.

Ställ roboten nära linjen. Vad ser du?

Börja med att köra de programmeringsstaplar som kalibrerar färgsensorn. Kör sedan linjeföljarprogrammet igen.

Varför är det viktigt att kalibrera färgsensorn?

Programmera körningsbasen att följa linjen snabbare och smidigare.

Vad gick bra? Finns det något som kunde ha gått ännu bättre?

Smart! Du kan få körningsbasen att ta sig runt genom att avläsa och följa linjer.