Fabriksroboten
Autonoma robotar utför flera olika uppgifter i LEGO^®^ fabriken.
En av uppgifterna är att flytta lådor mellan olika arbetsstationer. Robotarna hittar själva fram till en laddstation när batteriet börjar ta slut. De utför sina uppgifter effektivt, utan att krocka med väggar, människor eller andra robotar.
Tror du att körningsbasen kan användas för att utföra liknande uppgifter?
Här kommer en utmaning!
Designa och bygg utökningar till körningsbasen, och programmera den att:
- Plocka upp kuben, förflytta den till en punkt så nära avlämningszonens mitt som möjligt och släppa den där.
- Upptäcka och följa den linje som leder fram till laddstationen, och stanna så nära det stora föremålet som möjligt utan att nudda det.
Leverera paketet till avlämningszonen.
Brainstorma fram idéer och arbeta med roboten tills du är klar att testa en lösning som får roboten att plocka upp kuben och leverera den till avlämningszonens mitt.
Tips för brainstorming
Du kan dela upp huvuduppgiften i flera deluppgifter, och brainstorma kring frågor som:
- Hur kan man få roboten att plocka upp kuben?
- Hur kan man få roboten att navigera till avlämningszonens mitt?
- Vilken av utökningarna från de tidigare lektionerna skulle kunna användas i den här uppgiften?
Följ linjen till laddstationen.
Brainstorma fram idéer och arbeta med roboten tills du är klar att testa en lösning som får roboten att följa linjen till laddstationen och stanna mitt framför det stora föremålet.
Tips för brainstorming
Du kan dela upp huvuduppgiften i flera deluppgifter, och brainstorma kring frågor som:
- Hur kan man få roboten att upptäcka och följa linjen?
- Hur kan man få roboten att sluta följa linjen så nära ett stort föremål som möjligt?
- Vilken av utökningarna från de tidigare lektionerna skulle kunna användas i den här uppgiften?
Klara utmaningen.
Placera roboten i startpositionen och ta reda på om den kan:
- Plocka upp kuben och leverera den till avlämningszonens mitt
- Följa linjen till laddstationen
Hur gick det?
Vad gick bra? Finns det något som kunde ha gått ännu bättre?
Bra jobbat! Du är expert på körningsbasen, och den kan börja användas i fabriken!