01
Lär dig använda gyrosensorn.
02
Hubben innehåller en inbyggd gyrosensor. Sensorn känner av förflyttning och lutningsrörelser.
03
Anslut en motor till port A.
04 - Spökprogram
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=sv-se&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Skapa programmet som får motorn att snurra.
05
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=sv-se&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Testa programmet som får motorn att snurra.
06
Luta hubben åt höger. Motorn snurrar.
07
![Gyroleft_Icon.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt47a591bba1244736/601277a10a80720ff10f42a7/Gyroleft_icon.png?locale=sv-se&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Ändra programmet så att motorn snurrar när hubben lutas åt vänster.
08
Tryck Spela för att testa programmet som får motorn att snurra.