Trại huấn luyện 3: Phản ứng với Vạch

Tìm đúng vạch!

lesson-header

Thật dễ dàng để chiến thắng một cuộc đua xe hơi. Hầu hết, bạn chỉ cần là người nhanh nhất và ở trên đường đua của bạn.

Nó sẽ giúp ích nếu bạn có thể đi theo một đường?

Đế dẫn động đơn giản với cảm biến màu.

student-02

Làm thôi nào!

Lái xe và dừng lại ở tại vạch.

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - vi-vn
student-03

Hãy thử ngăn xếp lập trình đầu tiên và mô tả những gì bạn nhìn thấy.

Ngăn xếp đầu tiên này sẽ khiến Đế dẫn động dừng lại ở một đường vuông góc với chuyển động của nó.

Vạch có thể:

  • Được kẻ trên bàn
  • Được kẻ trên một tờ giấy
  • Bộ phận trục đen

Di chuyển trên một vạch.

student-04

Hãy thử ngăn xếp lập trình thứ hai và mô tả những gì bạn nhìn thấy.

Khi Cảm biến màu sắc phát hiện mép của vạch màu đen, Đế dẫn động sẽ chuyển hướng sang không gian màu trắng.

Khi Cảm biến màu sắc phát hiện không gian trắng, Đế dẫn động sẽ chuyển sang hướng khác, về phía mép của vạch màu đen.

Lặp lại 2 hành động này liên tục.

student-03-hint

Liệu bạn có nhận thấy rằng chúng ta đang chạy động cơ bằng Chế độ công suất (Power mode) không? Bạn có biết tại sao không?

Khi đế dẫn động cần thực hiện các chuyển động nhỏ và nhanh (có thể dưới 10 độ mỗi lần giữa khoảng trắng và đen), lập trình bằng cách sử dụng Chế độ công suất sẽ tạo ra phản lực mạnh hơn và chạy theo đường dẫn chính xác hơn.

Tối ưu hóa chương trình của bạn cho tốc độ.

student-05

Có nhiều cách để tạo ra một robot dò đường tốc độ cao.

Tổ chức một cuộc đua để xem Đế dẫn động của ai có thể đi nhanh nhất!

Thêm một khối ‘IF / ELSE’ để tăng tốc độ thực hiện chương trình.

Tiếp tục khám phá các chương trình dò đường, bạn sẽ ngạc nhiên về mức độ bạn có thể cải thiện tốc độ của mình!

Chương trình của bạn có thể trông giống như thế này:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step05-Hint - vi-vn

Bạn đã làm như thế nào?

student-06

Bạn đã làm tốt điều gì? Có điều gì mà bạn có thể làm tốt hơn không?

Tuyệt vời! Bây giờ bạn sẽ có thể di chuyển Đế dẫn động của bạn gần như bất cứ nơi nào trên sân chơi.