驶上斜坡

你的机器人能够爬多陡的坡?

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方程式越野锦标赛 (Formula Off Road) 是一项需要车手在极端地形(包括陡峭的山地)上竞技的比赛。这项比赛源自冰岛,旨在为救援队筹集资金并提高其知名度,救援队为了拯救生命必须克服极端地形。
对于能够驶上陡峭的斜坡,你能想到任何有用的情况吗?

这里有一项挑战!

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设计、建一个机器人,并对其进行编程,使它驶上尽可能陡的斜坡。

考虑如何让机器人的电机功率最大化。

设计和搭建机器人,并对其进行编程。

step-brainstorm

围绕任务进行头脑风暴,并持续准备机器人,直到你准备好测试它。
你可以将主要任务拆分为较小的子任务,并围绕如下问题进行头脑风暴

  • 如何通过传动装置增加电机功率
  • 上坡会怎样影响机器人的设计?

测试你的机器人。

step-run

在测试表中记录试验编号、倾斜角度、齿轮传动比和电机功率。确保留出足够的空间来记录其它观测值。

进行测试,找到机器人能够驶上的最大坡度。

总结结果。

step-present

通过你的测量结果寻找机器人能够驶上的最大坡度。

机器人设计和程序的哪些方面对其爬坡能力影响最大?

你是怎样做到的?

evaluate

哪些方面做得不错?哪些方面还有进步空间?

太棒了!你已经掌握了力和运动的概念。看起来你掌握事情的能力很不错!