工厂机器人
在乐高^®^工厂中，自主机器人能够执行多项任务。
它们的其中一项任务是在不同工作站之间搬运箱子。它们甚至在电量不足时可以自己找到前往充电站的路径！它们能够高效执行任务，且不会撞到墙壁、人或其它机器人。
你认为驱动底座可以用来执行类似的任务吗？
这里有一项挑战！
设计扩展部分并将其搭建到驱动底座上，然后对驱动底座进行编程以实现：
- 抓取长方体并尽可能将其搬运到卸货区中心位置，然后释放它。
- 检测线路并沿线前进至充电站，还要尽可能靠近大型物体，而不接触它。
将包裹送至卸货区。
进行头脑风暴获取想法，并准备机器人，直到你准备好测试自己的解决方案：抓取长方体并将其送至卸货区中心位置。
头脑风暴提示
你可以将主要任务拆分为较小的子任务，并围绕如下问题进行头脑风暴：
- 机器人如何抓取长方体？
- 机器人如何到达卸货区中心置？
- 前面课程中哪些扩展部分对完成此任务有帮助？
沿线前进驶向充电站。
进行头脑风暴获取想法，并准备机器人，直到你准备好测试自己的解决方案：沿线前进驶向充电站，然后恰好停在大型物体前。
头脑风暴提示
你可以将主要任务拆分为较小的子任务，并围绕如下问题进行头脑风暴：
- 机器人如何检测线路并沿线前进？
- 机器人如何能够停止在尽可能靠近大型物体的地方？
- 前面课程中哪些扩展部分对完成此任务有帮助？
完成任务。
将机器人放置在起始位置，并查看它能否：
- 抓取长方体并将其送至卸货区中心位置
- 沿线前进驶向充电站
你是怎样做到的？
哪些方面做得不错？哪些方面还有进步空间？
太棒了！你已经掌握了驱动底座，并准备好部署到工厂了！