乐高MINDSTORMS头脑风暴EV3机器人核心套装

曲线移动

使用移动转向模块使驱动基座转向。

0-30分钟
初级
年级 6-8
curved-move-connect

构建

搭建驱动模块模型

ev3-robot-driving-base

测试

重新创建显示的程序,然后下载并运行以进行测试。

已在画布上提供了示例程序 '01'。

提示
使用“滚轮指针”帮助了解电机与驱动基座旋转之间的关系。 学生通常假设 90 度的电机转动等于 90 度的驱动基座转向。

请注意,驱动轮之间的距离会影响转弯半径。

curved-move

程序概述

开始
移动转向 – 度数 [685],转向 [100]
等待 – 时间 [1 秒]
移动转向 – 度数 [1380],转向 [50]
等待 – 时间 [1 秒]
移动转向 – 圈数 [2],转向 [25]

修改

现在轮到您了!将另外三个移动转向模块添加到

程序中,以便使驱动基座返回其起始位置。

已在画布上提供了示例程序 '02'。

curved-move2

下一步是什么?

ModifyIt_0

教师支持

学生们将会:
使用移动转向模块使驱动基座转向。

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