حركة منحنية
استخدم قالب "تحريك موّجه" لتوجيه قاعدة القيادة.
الاختبار
قم بإعادة إنشاء البرنامج المبين ثم قم بتنزيله وتشغيله لاختباره.
تلميحات
استخدم مؤشرات العجلات للمساعدة في فهم العلاقة بين المحرك ودوران قاعدة القيادة.
ونجد أن الطلاب غالبًا ما يفترضون أن دوران المحرك مقدار 90 درجة يساوي دوران قاعدة القيادة مقدار 90 درجة.
لاحظ أن المسافة بين عجلات الدفع تؤثر على نصف قطر الدوران.
موجز البرنامج
بدء
تحريك موّجه – درجات[685]، التوجيه[100]
الانتظار – الوقت[1 ث]
تحريك موّجه – درجات[1380]، التوجيه[50]
الانتظار – الوقت[1 ث]
تحريك موّجه – دورات[2]، التوجيه[25]
إدخال تعديلات
حان دورك الآن! أضف ثلاث قوالب أخرى من قوالب "تحريك موّجه" إلى
البرنامج بحيث يتم إعادة قاعدة القيادة إلى
موضع البدء المخصص لها.
ماذا بعد؟
دعم المعلم
سيقوم الطلاب بما يلي:
استخدم قالب "تحريك موّجه" لتوجيه قاعدة القيادة.
مجموعة LEGO MINDSTORMS EV3 الأساسية
مختبر EV3 أو برنامج EV3