المجموعة الأساسية EV3 من LEGO® MINDSTORMS® Education

اختيار شرطي

استخدم القالب "اختيار شرطي" لاتخاذ قرارات فعالة قائمة على المستشعرات.

120-90 دقيقة.
متوسط
الصفوف 6-8
switch-connect

البناء

بناء نموذج قاعدة القيادة ووحدة مستشعر الألوان إلى أسفل.

ev3-robot-driving-base
ev3-robot-color-sensor-down

الاختبار

قم بإعادة إنشاء البرنامج المبين، ثم قم بتنزيله وتشغيله لاختباره.

تلميح
يمكن استخدام Port View App (تطبيق عرض المنافذ) على وحدة البناء أيضًا لعرض قراءات المستشعرات في الوقت الفعلي.

Switch_main

*موجز البرنامج *

بدء
الحلقة – غير محدود
اختيار شرطي – مستشعر الألوان – مقارنة – شدة الضوء
المنعكس[أقل من، 50]
في حال "صواب": محرِّك كبير الحجم C – إيقاف
في حال "صواب": محرِّك كبير الحجم B – تشغيل
في حال "خطأ": محرِّك كبير الحجم B – إيقاف
في حال "خطأ": محرِّك كبير الحجم C – تشغيل

تعيين قيمة الحد

تقيس على الصفحات التالية مستويات الضوء الداكن والفاتح التي يتم الحصول عليها من مستشعر الألوان ومن ثم تستخدم هذه الأرقام لإيجاد المتوسط الذي سيصبح القيمة الحدية لحساسية مستشعر الألوان تجاه الضوء.

switch-exp1

أولاً، حرّك مستشعر الألوان فوق الخط الداكن.

switch-exp2

بعد ذلك، افتح صفحة الأجهزة، ثم دوِّن القيمة المعروضة على المنفذ 3. وتلك هي قيمة الحد الأدنى (س).

switch-exp3

الآن، حرّك مستشعر الألوان بعيدًا عن الخط الداكن،

switch-exp4

ثم دوِّن القيمة المعروضة على المنفذ 3. وتلك هي قيمة الحد الأعلى (ص).

switch-exp5

لتعيين قيمة الحد، أوجد ناتج المعادلة الحسابية (س+ص)/2، ثم أدخل النتيجة في القالب "اختيار شرطي" (قد تختلف قيمتك عن المثال الموضّح).

switch-exp6

بعد ذلك، قم بتنزيل البرنامج.

switch-exp7

إدخال تعديلات

حان دورك الآن! أجرِ اختبار لمعرفة ما إذا كانت قاعدة القيادة تعمل عند تتبع خط ذي لون فاتح. وإذا لم تعمل؛ جرب تعيين قيمة الحد مرة أخرى.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها
عند نقطة ما، يتجاوز ضوء المستشعر المنعكس من الخط قيمة الحد، مما يؤدي إلى تحرك قاعدة القيادة في دائرة. في حال حدوث ذلك؛ قم بتغيير قيمة الحد.

تلميح
If the difference between the x and y values is too small, the line will not be detected. If this occurs, try recalibrating the sensor.

What is next?

ModifyIt_0

دعم المعلم

سيقوم الطلاب بما يلي:
استخدم القالب "اختيار شرطي" لاتخاذ قرارات فعالة قائمة على المستشعرات.

مجموعة LEGO MINDSTORMS EV3 الأساسية
مختبر EV3 أو برنامج EV3

LEGO, the LEGO logo, the Minifigure, DUPLO, the SPIKE logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks and/or copyrights of the LEGO Group. ©2020 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.