اختيار شرطي

بناء نموذج قاعدة القيادة ووحدة مستشعر الألوان إلى أسفل.

قم بإعادة إنشاء البرنامج المبين، ثم قم بتنزيله وتشغيله لاختباره.

تلميح
يمكن استخدام Port View App (تطبيق عرض المنافذ) على وحدة البناء أيضًا لعرض قراءات المستشعرات في الوقت الفعلي.

**موجز البرنامج **

بدء
الحلقة – غير محدود
اختيار شرطي – مستشعر الألوان – مقارنة – شدة الضوء
المنعكس[أقل من، 50]
في حال "صواب": محرِّك كبير الحجم C – إيقاف
في حال "صواب": محرِّك كبير الحجم B – تشغيل
في حال "خطأ": محرِّك كبير الحجم B – إيقاف
في حال "خطأ": محرِّك كبير الحجم C – تشغيل

تقيس على الصفحات التالية مستويات الضوء الداكن والفاتح التي يتم الحصول عليها من مستشعر الألوان ومن ثم تستخدم هذه الأرقام لإيجاد المتوسط الذي سيصبح القيمة الحدية لحساسية مستشعر الألوان تجاه الضوء.

أولاً، حرّك مستشعر الألوان فوق الخط الداكن.

بعد ذلك، افتح صفحة الأجهزة، ثم دوِّن القيمة المعروضة على المنفذ 3. وتلك هي قيمة الحد الأدنى (س).

الآن، حرّك مستشعر الألوان بعيدًا عن الخط الداكن،

ثم دوِّن القيمة المعروضة على المنفذ 3. وتلك هي قيمة الحد الأعلى (ص).

لتعيين قيمة الحد، أوجد ناتج المعادلة الحسابية (س+ص)/2، ثم أدخل النتيجة في القالب "اختيار شرطي" (قد تختلف قيمتك عن المثال الموضّح).

بعد ذلك، قم بتنزيل البرنامج.

حان دورك الآن! أجرِ اختبار لمعرفة ما إذا كانت قاعدة القيادة تعمل عند تتبع خط ذي لون فاتح. وإذا لم تعمل؛ جرب تعيين قيمة الحد مرة أخرى.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها
عند نقطة ما، يتجاوز ضوء المستشعر المنعكس من الخط قيمة الحد، مما يؤدي إلى تحرك قاعدة القيادة في دائرة. في حال حدوث ذلك؛ قم بتغيير قيمة الحد.

تلميح
If the difference between the x and y values is too small, the line will not be detected. If this occurs, try recalibrating the sensor.

What is next?