Bevægelser og sving

1. Forbered dig

• Læs elevmaterialet igennem i EV3 Classroom-appen.
• Find oplysninger om kodede motorer, og hvordan de bruges i robotter med hjul.
• Du skal bruge et målebånd til denne lektion til at måle, hvor langt chassiset kører.
• Hvis du føler, der er behov for det, kan du planlægge en lektion ved hjælp af "Kom godt i gang"-materialet i appen. Det vil hjælpe eleverne med at blive fortrolige med LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.
• For at gennemføre denne lektion skal eleverne have bygget modellen Chassis fra "kom godt i gang"-aktiviteten Kom i bevægelse, hvilket vil tage ca. 30 minutter.

2. Inddrag eleverne (10 min.)

• Se videoen til enheden, og brug idéerne i afsnittet Start en samtale nedenfor til at inddrage eleverne i en samtale om emnerne i denne enhed og lektion.
• Sæt eleverne sammen to og to.

3. Undersøg (15 min.)

• Giv eleverne tid til at bruge de tilgængelige programmeringsstabler til at undersøge chassisets bevægelse.
• Bed dem om at beskrive de forskellige drejninger, de har observeret.
• Lad dem omarrangere programmeringsstablerne for at undersøge de forskellige bevægelser.

4. Forklar (10 min.)

• Indled en samtale om vigtigheden af at planlægge hvert trin i et program.
• Forklar, hvad pseudokode er, og hvordan det kan hjælpe eleverne, mens de planlægger deres programmer.

5. Udbyg (10 min.)

• Få eleverne til at finde en måde at bevæge deres chassis 84 cm på.
• Husk at sætte tid af til oprydning.

6. Evaluer

• Giv feedback om hver elevs præstation.
• For at forenkle processen kan du bruge det medfølgende evalueringsskema.

En selvkørende robot er en almindelig type mobil robot. Selv om de endnu ikke er så almindelige i vores hjem, bruges de i udstrakt grad på fabrikker og lagre rundt om i verden til at automatisere opgaver. Den mest basale opgave, en robot på hjul skal kunne klare, er at bruge sine motorer til at foretage præcise og kontrollerede bevægelser.

Se videoen til enheden, og start en samtale om den rolle, robotter på hjul kan spille i automatiseringen af opgaver. Stil relevante spørgsmål som:

• Hvordan kan robotter på hjul konfigureres og programmeres til at udføre specifikke opgaver?
• Hvilken type bevægelser skal de kunne udføre?
• Hvordan kan de arbejde sikkert sammen med mennesker?

Byggevejledning

• Chassis

Undgå at skille chassiset ad efter brug.

Hovedprogram

Mulig løsning

Du kan gøre denne lektion enklere ved at:

• bruge ekstra tid på at forklare, hvad hvert parameter i programmeringsblokkene styrer

Du kan gøre denne lektion mere udfordrende ved at:

• få eleverne til at programmere chassiset til at "tegne" et ottetal, det første bogstav i deres navn eller et andet bogstav eller tal
• lave en forhindringsbane, der kræver, at man bruger forskellige drejemetoder for at gennemføre den

Underviserens observationstjekliste
Lav en skala, der passer til dine behov, f.eks.:

1. Delvist gennemført
2. Gennemført
3. Gennemført over forventning

Brug de følgende succeskriterier til at evaluere elevernes fremskridt:

• Eleverne kan vælge relevante blokke til at foretage kontrollerede bevægelser.
• Eleverne kan ændre parametrene for blokke på iterative måder.
• Eleverne kan stable relevante Bevægelse-blokke for at lave programmer.

Selvevaluering
Få hver elev til at vælge det niveau, de føler bedst repræsenterer deres præstation.

• Bronze: Jeg har fået chassiset til at køre på én måde.
• Sølv: Jeg har fået chassiset til at køre på forskellige måder.
• Guld: Jeg har lavet et program til at bevæge chassiset fremad 84 cm.
• Platin: Jeg har brugt matematik til at lave et program, der bevæger chassiset fremad præcis 84 cm.

For at styrke elevernes færdigheder i faglig kommunikation:

• Få eleverne til at kigge efter den mest præcise måde at tilbagelægge en afstand på 2 meter på ved at undersøge disse muligheder:
• Kør i sekunder
• Kør i grader
• Kør i omdrejninger
• Bed dem om at udarbejde et dokument, hvor de forklarer, i hvilke(n) situation(er) de ville bruge hver mulighed, og hvorfor.

Bemærk: Dette vil forlænge lektionen.

Hvis eleverne kunne lide denne lektion, ville de måske være interesserede i at undersøge karrieremuligheder inden for:

• Informationsteknologi (computerprogrammering)
• Naturvidenskab, teknologi, ingeniørvidenskab og matematik (ingeniørvidenskab og teknologi)