SPIKE™ Prime-sæt

Træningslejr 3: Reager på linjer

Skriv programmer ved hjælp af farvesensoren for at gøre grundmodellen autonom.

30-45 min.
Begynder
5.-8. klasse
lesson-header

Lektionsplan

1. Forbered dig

  • Læs elevmaterialet igennem i LEGO® Education SPIKE appen.
  • Du skal bruge en tyk sort linje på en hvid eller lys overflade til denne lektion:

    ▷ Tegn en sort linje på et ark hvidt papir
    ▷ Brug isoleringstape på en lys overflade
    ▷ Udskriv pdf-filen "Idéer til linjer"
    ▷ Brug et overskydende sort akselelement fra LEGO SPIKE Prime-sættet

2. Inddrag eleverne (5 min.)

  • Brug idéerne i afsnittet Start en samtale nedenfor til at inddrage eleverne i en samtale om emnerne i denne lektion.
  • Brug videoen til at forklare lektionen.

3. Undersøg (20 min.)

  • Lad eleverne arbejde sammen to og to om at bygge grundmodellen med farvesensor.
  • Bed dem om at afspille den første programmeringsstabel for at få deres træningsgrundmodel til at køre frem og stoppe vinkelret på en sort linje.
  • Få dem til at afprøve den anden programmeringsstabel og beskrive, hvad der sker.

4. Forklar (5 min.)

  • Snak om, hvordan farvesensoren registrerer den sorte linje.

5. Udbyg (15 min.)

  • Få eleverne til at arbejde sig igennem det næste program for at få deres grundmodel til at følge en sort linje.
  • Bed dem om at optimere koden for at lave et endnu bedre linjefølgerprogram.

6. Evaluer

  • Giv feedback om hver elevs præstation.
  • For at forenkle processen kan du bruge det medfølgende evalueringsskema.

Start en samtale

Brug disse idéer til at inddrage eleverne i en snak om konkurrencebaner og de linjer, der ofte indgår i dem.

  • Spørg eleverne, hvordan de kan bruge disse linjer til at hjælpe med at gøre deres program til grundmodellen mere effektivt.
  • Forklar de forskellige typer linjer og kryds:

    ▷ Tynde linjer
    ▷ Rette vinkler
    ▷ T-krydslinjer
    ▷ Afbrudte linjer
    ▷ Sorte linjer, der skæres af en farvet linje

Lad eleverne se denne video om, hvad de skal til at lave.

lesson-header

Byggetips

En simpel grundmodel med farvesensoren
Brug den simple grundmodel med farvesensoren. Husk at bruge kabelklemmerne.

teacher-color1

Brug af farvesensoren
Farvesensoren kan bruges i to forskellige tilstande til at løse denne udfordring (dvs. farvetilstand eller tilstanden Intensitet af reflekteret lys).

Farvesensorens tilstand Intensitet af reflekteret lys giver det højeste præcisionsniveau. At følge en linje er en skiftevis registrering af 2 farver eller 2 intensiteter af reflekteret lys. Brug noget tid sammen med eleverne på at undersøge de måder, sensoren rapporterer værdier på. For eksempel:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Teacher Building Tip - da-dk

Brug af motorerne i effekttilstand
Når man tænder for en motor ved hjælp af den regulerede hastighedstilstand, sender hubben gradvist effekt (spænding) til motorerne for at opnå den ønskede hastighed og holde den konstant, uanset om grundmodellen kører på en flad overflade eller på en skråning.

Når man tænder for en motor i effekttilstand, vil hubben straks sende den ønskede effekt (spænding) til motorerne.

I tilfælde af en linjefølger, hvor grundmodellen skal udføre små og hurtige bevægelser (sandsynligvis under 10 grader svingende mellem det hvide og det sorte område), er programmering ved hjælp af effekttilstand mere reaktiv, hvilket resulterer i en mere nøjagtig linjefølger.

I finder denne blok i udvidelsen "Mere motor".

Programmeringstips

Hovedprogram

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - da-dk

Mulig løsning

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Teacher Solution - da-dk

Andre programmer

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Teacher Other - da-dk

Differentiering

Du kan gøre denne lektion enklere ved at:

  • forklare farvesensorens tilstand Intensitet af reflekteret lys

    ▷ Find ud af mere om farvesensoren i sektionen Hjælp i SPIKE-appen.

Du kan gøre denne lektion mere udfordrende ved at:

  • udfordre eleverne til at tilpasse deres programmer til at følge linjer af forskellig størrelse, farve og form.

Evalueringsmuligheder

Lærerens observationstjekliste
Lav en skala, der passer til dine behov, f.eks.:

  1. Delvist gennemført
  2. Gennemført
  3. Gennemført over forventning

Brug de følgende succeskriterier til at evaluere elevernes fremskridt:

  • Eleverne kan programmere deres grundmodel til at reagere på linjer ved hjælp af farvesensoren.
  • Eleverne kan bruge et "HVIS ELLERS"-udtryk i deres program til at lave en simpel linjefølger.
  • Eleverne kan optimere deres linjefølgerprogram til at være mere nøjagtigt.

Selvevaluering

Få hver elev til at vælge den klods, de føler bedst repræsenterer deres præstation.

  • Blå: Vi har fået vores grundmodel til at stoppe ved en vinkelret linje.
  • Gul: Vi har programmeret vores grundmodel til at følge en linje.
  • Violet: Vi har tilpasset vores linjefølgerprogram til at bevæge vores grundmodel hurtigere og mere effektivt.

Fælles evaluering
Tilskynd eleverne til at give hinanden feedback ved at:

  • Få en elev til at bedømme en andens præstation ved hjælp af skalaen med farvede klodser ovenfor.
  • Få dem til at give konstruktiv feedback til hinanden for at forbedre gruppens præstation i den næste lektion.
student-06

Idéer til videre arbejde – faglig kommunikation

For at styrke elevernes færdigheder i faglig kommunikation:

  • Præsenter et program kaldet differentieret linjefølger (se sektionen Programmeringstips), og få eleverne til at forsøge at afkode, hvordan programmet fungerer.
  • Bed eleverne om at evaluere programmet i forhold til deres tidligere linjefølgerprogrammer.

Bemærk: Dette vil forlænge lektionen.

Idéer til videre arbejde – matematik

For at styrke elevernes færdigheder i matematik:

  • Bed eleverne om at bruge disse termer til at forklare, hvordan et linjefølgerprogram fungerer, når man bruger farvesensorens Intensitet af reflekteret lys:

    ▷ Tærskelværdi
    ▷ Gennemsnitsværdi
    ▷ Større end, mindre end
    ▷ Interval
    ▷ Procentdel

Bemærk: Dette vil forlænge lektionen.

Mulige karrierer

Hvis eleverne kunne lide denne lektion, ville de måske være interesserede i at undersøge karrieremuligheder inden for:

  • Informationsteknologi (IT-applikationer)
  • Fremstilling og teknik (maskinteknologi)
  • Fremstilling og teknik (teknisk planlægning)

Hjælp til lærere

Eleverne skal:

  • programmere grundmodellen til at stoppe ved en sort linje
  • programmere grundmodellen til at følge en sort linje

LEGO® Education SPIKE Prime-sæt

Teknologiforståelse (efter 6. klassetrin)
Algoritmer

  • Eleven kan genkende og tilrette algoritmer i forskellige sammenhænge og redegøre for deres funktion
  • Eleven har viden om kendetegn ved algoritmer og deres opbygning, samt hvordan de anvendes i forskellige sammenhænge

Teknologiforståelse (efter 9. klassetrin)
Algoritmer

  • Eleven kan vurdere forskellige algoritmers anvendelighed og kan benytte forskellige metoder til at afprøve algoritmer
  • Eleven har viden om forskellige parametre til vurdering af algoritmers anvendelighed

Natur/teknologi (efter 6. klassetrin)
Teknologi og ressourcer

  • Eleven kan udvikle enkle produkter
  • Eleven har viden om udvikling og vurdering af produkter

Fysik/kemi
Produktion og teknologi

  • Eleven kan designe og gennemføre undersøgelser vedrørende elektronisk og digital styring
  • Eleven har viden om elektroniske kredsløb, simpel programmering og transmission af data

Elevmateriale

Download, se eller del elevarket, enten som en HTML-side eller som en pdf, der kan udskrives.

LEGO, the LEGO logo, the Minifigure, DUPLO, the SPIKE logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks and/or copyrights of the LEGO Group. ©2020 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.