Movimiento curvado
Usar el bloque de dirección de movimientos para dirigir la unidad de propulsión.
Pruébalo
Recrea el programa mostrado y, luego, descárgalo y ejecútalo para probarlo.
Consejos
Utiliza los punteros de las ruedas para ayudar a comprender la relación existente entre el motor y la rotación de la Base Motriz.
A menudo, los estudiantes asumen que una rotación de 90 grados del motor equivale a un giro de 90 grados de la Base Motriz.
Ten en cuenta que la distancia existente entre las ruedas motrices afectará al radio de giro.
Resumen del programa
Iniciar
Mover la Dirección – Grados[685], Dirección[100]
Esperar – Tiempo[1 s]
Mover la Dirección – Grados[1380], Dirección[50]
Esperar – Tiempo[1 s]
Mover la Dirección – Rotaciones[2], Dirección[25]
Modifícalo
Ahora es tu turno. Añade tres bloques Mover la Dirección al programa para que la Base Motriz regrese a su posición inicial.
¿Qué toca ahora?
Apoyo docente
Los estudiantes:
Usar el bloque de dirección de movimientos para dirigir la unidad de propulsión.
Set principal de LEGO MINDSTORMS EV3
Laboratorio EV3 o Programación EV3