Movimiento curvado
Usar el bloque de dirección de movimientos para dirigir la unidad de propulsión.
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Pruébalo
Recrea el programa mostrado y, luego, descárgalo y ejecútalo para probarlo.
Consejos
Utiliza los punteros de las ruedas para ayudar a comprender la relación existente entre el motor y la rotación de la Base Motriz.
A menudo, los estudiantes asumen que una rotación de 90 grados del motor equivale a un giro de 90 grados de la Base Motriz.
Ten en cuenta que la distancia existente entre las ruedas motrices afectará al radio de giro.
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Resumen del programa
Iniciar
Mover la Dirección – Grados[685], Dirección[100]
Esperar – Tiempo[1 s]
Mover la Dirección – Grados[1380], Dirección[50]
Esperar – Tiempo[1 s]
Mover la Dirección – Rotaciones[2], Dirección[25]
Modifícalo
Ahora es tu turno. Añade tres bloques Mover la Dirección al programa para que la Base Motriz regrese a su posición inicial.
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¿Qué toca ahora?
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Apoyo docente
Los estudiantes:
Usar el bloque de dirección de movimientos para dirigir la unidad de propulsión.
Set principal de LEGO MINDSTORMS EV3
LEGO® MINDSTORMS Education EV3 Lab or EV3 Programming